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清洁机器人及其控制方法.pdf
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清洁机器人及其控制方法.pdf
一种清洁机器人，用以清洁一特定区域，并包括一移动模块、一声波模块、一清扫模块以及一控制模块。移动模块具有多个滚轮。声波模块发射一声波，并接收多个反射波。清扫模块进行一清洁任务。控制模块根据反射波，产生一轮廓线，并根据轮廓线，控制移动模块及清扫模块的至少一者。
2023-10-18
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清洁机器人及其控制方法.pdf
一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人，包括一滚轮单元、一感知单元、一第一控制单元以及一第二控制单元。滚轮单元具有多个滚轮。感知单元接收一反射信号，并根据反射信号，产生一检测信号。当检测信号小于等于一参考信号时，第一控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第一距离。当检测信号大于该参考信号时，第二控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第二距离。第二距离大于第一距离。
2023-10-20
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机器人清洁器及其控制方法.pdf
本发明实施例公开了一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，设置有吸入部和在其下端形成为倾斜的斜面；辅助前轮，布置在斜面的后侧；主轮，布置在辅助前轮的后侧且安排为使得主轮的高度相对于主体可变化；以及驱动单元，用于相对于主体降低或提升主轮，其中，当辅助前轮进入台阶部分时，驱动单元降低主轮。该机器人清洁器能够攀登比现有情况高的台阶部分。
2023-10-15
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清洁机器人及其控制方法.pdf
本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，涉及自动控制技术领域，包括设有两个前车轮的车体，车体内装有车架，在车架上设有扫把和垃圾箱，水池、与舵机的输出轴连接的湿拖把、干燥拖把，舵机安装于固定板上，舵机和丝杆的电机与控制器连接，控制器还与方位检测器、速度检测器、超声波测距模块、程序下载及调试器、计数器和驱动电机连接；控制方法：A.清洁机器人移动时中用扫把清扫垃圾，湿拖把清洁地板，干燥拖拖干地板；B.一定时间后将湿拖把送入水池中清洗，清洗后返回原来位置继续拖地；C.检测到电量小于预设值时，清洁机器人自动回到充电
2023-10-11
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清洁机器人及其控制方法.pdf
一种清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人，包括一移动模块、一清洁模块、一震动检测模块以及一控制模块。移动模块具有多个滚轮。清洁模块用以进行一清洁任务。震动检测模块检测一震波，并产生一检测信号。控制模块根据检测信号，控制移动模块及清洁模块的至少一者的运作。
2023-10-18
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