系留无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109808884A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910229811.1(22)申请日2019.03.25(71)申请人朱彬地址215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区9幢401室(72)发明人朱彬陆继(74)专利代理机构北京超成律师事务所11646代理人张栋栋(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64F3/00(2006.01)B64F3/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称系留无人机(57)摘要本发明提供了一种系留无人机，涉及无人机技术领域。系留无人机包括：飞行机构，飞行机构包括机体以及连接于机体上的动力部件和作业部件；连接线缆，连接线缆的一端和动力部件和/或作业部件连接；地面机构，连接线缆上远离飞行机构的一端和地面机构连接，地面机构上具有动力供应件和/或工质供应件，地面机构用于通过连接线缆向动力部件供应动力和/或向作业部件供应工质。这种系留无人机可以实现在作业的时候，降低飞行机构升降的频次，有效提高作业效率。CN109808884ACN109808884A权利要求书1/1页1.一种系留无人机，其特征在于，包括：飞行机构，所述飞行机构包括机体以及连接于所述机体上的动力部件和作业部件；连接线缆，所述连接线缆的一端和所述动力部件和/或所述作业部件连接；地面机构，所述连接线缆上远离所述飞行机构的一端和所述地面机构连接，所述地面机构上具有动力供应件和/或工质供应件，所述地面机构用于通过所述连接线缆向所述动力部件供应动力和/或向所述作业部件供应工质。2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构的一端和所述飞行机构连接，所述连接机构的另一端和所述连接线缆连接，所述连接机构用于固定所述连接线缆在与所述飞行机构连接的连接处以及与所述连接机构连接的连接处之间的部分的位置。3.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述动力部件包括电机，所述连接线缆包括导线，所述导线为软性材料制成，所述动力供应件为供电设备。4.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述动力部件包括内燃机，所述连接线缆包括燃料管，所述燃料管为软管，所述动力供应件包括燃料箱。5.根据权利要求4所述的系留无人机，其特征在于，所述动力供应件还包括第一增压件，所述第一增压件和所述燃料箱连接，所述第一增压件用于保持所述燃料箱内的压力。6.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述飞行机构上还设置有控制器，所述控制器和所述动力部件电连接，控制器用于控制所述动力部件工作，所述连接线缆包括信号线，所述信号线采用软质材料制成，所述地面机构上具有信号输入机构，所述信号线的两端分别和所述控制器以及所述信号输入机构信号连接。7.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述连接线缆包括工质管，所述工质管为软管，所述工质供应件包括工质箱。8.根据权利要求7所述的系留无人机，其特征在于，所述工质供应件还包括第二增压件，所述第二增压件和所述工质箱连接，所述第二增压件用于保持所述工质箱内的压力。9.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述连接线缆还包括保护套，所述保护套为软管，所述保护套内具有容纳空间，所述保护套用于将所述容纳空间和外界分隔。10.根据权利要求9所述的系留无人机，其特征在于，还包括填充件，所述填充件填充于所述容纳空间内。2CN109808884A说明书1/6页系留无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种系留无人机。背景技术[0002]现有旋翼无人机的结构设计方案，几乎都是采用将能源动力系统和任务载荷部件与飞行平台作为一个整体结构来设计。在农业植保应用领域，具体表现为：电力驱动的无人机自带有电池，燃油驱动的无人机自带有油箱；此外其任务载荷部件：容器、水泵等装置也全部集成在飞行平台上。[0003]采用这种结构方案的无人机，在作业过程中，当电池电量或燃油油量接近耗尽时，需要降落并更换电池或者加注燃油后才能继续作业。此外，由于飞行器自带任务载荷，当作业工质耗尽时，同样需要降落并补充后，方能继续作业，严重影响到作业效率。发明内容[0004]本发明的目的在于提供系留无人机，以解决现有技术中存在的作业用的无人机作业效率低下的技术问题。[0005]本发明是这样实现的，[0006]一种系留无人机，包括：[0007]飞行机构，所述飞行机构包括机体以及连接于所述机体上的动力部件和作业部件；[0008]连接线缆，所述连接线缆的一端和所述动力部件和/或所述作业部件连接；[0009]地面机构，所述连接线缆上远离所述飞行