一种多工位上下料机械手.pdf
An****70
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一种多工位上下料机械手.pdf
本发明适用于机械手相关技术领域,提供了一种多工位上下料机械手,包括底座以及通过转动机构设置在底座上的机械主体,还包括:同步往返机构,所述同步往返机构设置在机械主体上,所述同步往返机构包括:齿框,所述齿框滑动安装在机械主体上,所述齿框内部两侧设有相对布设的内齿条,所述机械主体上转动有残缺齿,所述残缺齿与齿框内部两侧的内齿条交替啮合,所述残缺齿通过驱动件驱动转动,本发明提供的多工位上下料机械手,通过工件的上料和下料过程分开有序进行,利用伸缩上料机械臂和伸缩下料机械臂同时对工件进行上料和下料,能够实现多工位上下
一种翻转式多工位上下料机械手.pdf
一种翻转式多工位上下料机械手,包括料盒、第一翻转机构、第二翻转机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、加工台和复数个吸附机构,料盒内设有复数个排序腔,排序腔内竖立排列放置待加工面板和已加工面板,待加工面板与已加工面板之间留有取料空间,加工台沿面板排列方向设于料盒的后方,Y轴驱动机构沿面板排列方向设于料盒的一侧,Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接,Z轴驱动机构与第一翻转机构连接,第一翻转机构悬空于料盒的上方,第二翻转机构设于第一翻转机构上,吸附机构与第二翻转机构连接。本发明结构合理,能实现多工位上下料,精度高、加工效
一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手.pdf
本发明公开了一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手,包括底座,所述底座的上端焊接有支撑柱,所述支撑柱上依次设置有第一开关、第二开关和第三开关,所述支撑柱的上端固定连接有旋转臂装置,所述旋转臂装置的上端固定连接有伸缩臂装置,所述伸缩装置的右端固定连接有升降臂装置,所述旋转臂装置包括固定轴、旋转臂、箱体、限位环、蜗轮、蜗杆、联轴器和第一电机,所述固定轴上套接有旋转臂,所述旋转臂的上端固定连接有箱体。该种智能旋臂机械手,能够轻松控制旋转臂的转动,灵活便捷;采用伸缩臂装置能够实现伸缩功能,扩大工作范围;
一种多工位冲床机械手.pdf
本发明公开一种多工位冲床机械手,机架顶部设置有多个工位,工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构,机架中部固定安装有横移驱动气缸、伸缩驱动气缸,横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管,导管连接有液压缓冲器,机架底部安装有滚轮,机架上固定设置有分水滤气器、油管、调压器、储气罐、油雾器、压力继电器;分水滤气器、调压器和油雾器依次连接,分水滤气器一侧固定连接有油管,压力继电器上部与液压缓冲器四连接,连接板上侧固定设置有液压缓冲器三、升降驱动气缸,机架中部的底板上固定有大平板,大平板上固
一种多工位精密机械手.pdf
本发明公开了一种多工位精密机械手,包括机械手固定台板、纵向运动臂以及纵向伺服电机,纵向伺服电机上安装有滚珠丝杆,机械手固定台板的端面设有轴承座,滚珠丝杆的一端安装于轴承座上,第一滑块固定连接有立板,立板上安装有夹紧伺服电机、夹紧齿轮以及丝杆螺母,滚珠丝杆旋合于丝杆螺母内,夹紧伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮,主动齿轮通过夹紧齿轮啮合驱动左夹持扇齿,左夹持扇齿啮合连接右夹持扇齿,左、右滑块上固定安装有随动块,随动块上设有用于安装夹具的导杆,导杆上套设有弹簧;纵向运动臂安装于与第二组纵向导轨滑动连接的滑块上,