一种机械式多工位机械手.pdf
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一种机械式多工位机械手.pdf
本发明涉及一种机械式多工位机械手,包括曲轴和与曲轴垂直的推送轴,曲轴和推送轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对一,机架上还转动连接与推送轴垂直的夹紧驱动轴,推送轴与夹紧驱动轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对二,推送轴上还固定连接推送共轭凸轮,夹紧驱动轴的输出端设有用于夹紧、升降工件的夹紧提升机构,推送共轭凸轮下侧的机架上转动连接推送摆轴,推送摆轴上摆动连接Y形推送杠杆,推送杠杆上端的Y形分叉之间与推送共轭凸轮外缘接触配合连接实现推送共轭凸轮转动时推送杠杆的摆动运动,所述推送杠杆的另一端铰接推送连杆,所述推送连杆
一种多工位冲床机械手.pdf
本发明公开一种多工位冲床机械手,机架顶部设置有多个工位,工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构,机架中部固定安装有横移驱动气缸、伸缩驱动气缸,横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管,导管连接有液压缓冲器,机架底部安装有滚轮,机架上固定设置有分水滤气器、油管、调压器、储气罐、油雾器、压力继电器;分水滤气器、调压器和油雾器依次连接,分水滤气器一侧固定连接有油管,压力继电器上部与液压缓冲器四连接,连接板上侧固定设置有液压缓冲器三、升降驱动气缸,机架中部的底板上固定有大平板,大平板上固
一种多工位上下料机械手.pdf
本发明适用于机械手相关技术领域,提供了一种多工位上下料机械手,包括底座以及通过转动机构设置在底座上的机械主体,还包括:同步往返机构,所述同步往返机构设置在机械主体上,所述同步往返机构包括:齿框,所述齿框滑动安装在机械主体上,所述齿框内部两侧设有相对布设的内齿条,所述机械主体上转动有残缺齿,所述残缺齿与齿框内部两侧的内齿条交替啮合,所述残缺齿通过驱动件驱动转动,本发明提供的多工位上下料机械手,通过工件的上料和下料过程分开有序进行,利用伸缩上料机械臂和伸缩下料机械臂同时对工件进行上料和下料,能够实现多工位上下
一种多工位精密机械手.pdf
本发明公开了一种多工位精密机械手,包括机械手固定台板、纵向运动臂以及纵向伺服电机,纵向伺服电机上安装有滚珠丝杆,机械手固定台板的端面设有轴承座,滚珠丝杆的一端安装于轴承座上,第一滑块固定连接有立板,立板上安装有夹紧伺服电机、夹紧齿轮以及丝杆螺母,滚珠丝杆旋合于丝杆螺母内,夹紧伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮,主动齿轮通过夹紧齿轮啮合驱动左夹持扇齿,左夹持扇齿啮合连接右夹持扇齿,左、右滑块上固定安装有随动块,随动块上设有用于安装夹具的导杆,导杆上套设有弹簧;纵向运动臂安装于与第二组纵向导轨滑动连接的滑块上,
一种多工位模具的机械手组件.pdf
一种多工位模具的机械手组件。涉及锻压机床领域,尤其涉及其中自动化加工的锻压机床领域。结构精巧、动作稳定、自动化程度高且无安全隐患。所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上,所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪,一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧,一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动,若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动。从整体上具有人工成本低、动作效