一种自动搅拌机械手臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109966962A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910408181.4(22)申请日2019.05.15(71)申请人苏州迪赛恩自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区胥口镇吴中大道5527号(72)发明人任潮群崔建敏(51)Int.Cl.B01F7/18(2006.01)B01F15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动搅拌机械手臂装置(57)摘要本发明涉及搅拌设备的配件，具体公开了一种自动搅拌机械手臂装置，包括与包装桶相应的盖体，盖体的中部旋转设有旋转阶梯杆，盖体顶部设有与旋转阶梯杆轴向相连的第一电机；旋转阶梯杆的底部固定有滑移支架，滑移支架的顶部滑动设有滑移平台，滑移平台的中部设有第三电机，滑移平台的底部设有支持架，支持架上旋转设有与第三电机的工作杆轴向相连的丝杆，支持架上滑动设有套接在丝杆上的第四电机，第四电机的工作杆上设有搅拌杆，搅拌杆上设有L形挂壁杆；盖体的顶部设有第一通孔，盖体的侧部设有第二通孔，减少了搅拌死角，提高了混匀效果的均匀性，防止了混合物残留在包装桶侧壁上，方便了操作者在搅拌过程中的观察，提高了成材率。CN109966962ACN109966962A权利要求书1/1页1.一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，包括与包装桶相应的盖体(1)，盖体(1)上设有与升降装置相应的吊耳(11)，盖体(1)的中部旋转设有旋转阶梯杆(12)，盖体(1)顶部设有与旋转阶梯杆(12)轴向相连的第一电机(13)；旋转阶梯杆(12)内设有由顶部延伸至盖体(1)下方的L形通孔(2)；旋转阶梯杆(12)的底部固定有滑移支架(3)，滑移支架(3)的顶部两侧分别设有一根滑轨(31)，两根滑轨(31)之间的滑移支架(3)滑动设有滑移平台(32)，滑移平台(32)顶部一侧设有第二电机(33)，滑移平台(32)顶部两侧分别旋转设有一对与两根滑轨(31)相应的导轮(34)，第二电机(33)的工作杆通过第二转向齿轮组(35)与其中一对导轮(34)轴向相连，滑移平台(32)的中部设有工作杆朝向滑移平台(32)底部的第三电机(36)；滑移平台(32)的底部设有与第三电机(36)相应的支持架(4)，支持架(4)上设有导轨(41)，支持架(4)上旋转设有与第三电机(36)的工作杆轴向相连的丝杆(42)，导轨(41)上滑动设有套接在丝杆(42)上的安装架(43)，安装架(43)上设有第四电机(44)，第四电机(44)的工作杆上设有搅拌杆(45)，搅拌杆(45)上设有L形挂壁杆(46)；盖体(1)的顶部设有第一通孔(14)，盖体(1)的侧部设有第二通孔(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，旋转阶梯杆(12)与盖体(1)之间设有轴承(16)。3.根据权利要求1所述的一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，第一电机(13)的工作杆与旋转阶梯杆(12)通过第一转向齿轮组(17)轴向相连。4.根据权利要求1所述的一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，滑移支架(3)的末端设有与滑移平台(32)相应的限位板(37)。5.根据权利要求1所述的一种自动搅拌机械手臂装置，其特征在于，L形挂壁杆(46)的侧面为圆弧面。2CN109966962A说明书1/3页一种自动搅拌机械手臂装置技术领域[0001]本发明涉及搅拌设备的配件，具体涉及了一种自动搅拌机械手臂装置。背景技术[0002]现有的固液混合物自动搅拌机，大多采用搅拌装置对包装桶的封闭搅拌方式。这种搅拌方式的搅拌死角较多、混匀效果不均匀，混合物易残留在包装桶侧壁上，尤其是粘度比较大的固液混合物最为明显；另外，封闭式的结构形式，不利于操作者在搅拌过程中的观察，导致次品率的升高。发明内容[0003]为解决上述技术问题，我们提出了一种自动搅拌机械手臂装置，其目的：减少搅拌死角，提高混匀效果的均匀性，防止混合物残留在包装桶侧壁上，方便操作者在搅拌过程中的观察，提高成材率。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：[0005]一种自动搅拌机械手臂装置，包括与包装桶相应的盖体，盖体上设有与升降装置相应的吊耳，盖体的中部旋转设有旋转阶梯杆，盖体顶部设有与旋转阶梯杆轴向相连的第一电机；[0006]旋转阶梯杆内设有由顶部延伸至盖体下方的L形通孔；[0007]旋转阶梯杆的底部固定有滑移支架，滑移支架的顶部两侧分别设有一根滑轨，两根滑轨之间的滑移支架滑动设有滑移平台，滑移平台顶部一侧设有第二电机，滑移平台顶部两侧分别旋转设有一对与两根滑轨相应的导轮，第二电机的工作杆通过第二转向齿轮组与其中一对导轮轴向相连，滑移平台的中部设有工作杆朝向滑移平台底部