一种机械手臂制造用自动铆压装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112692176A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202011454774.3(22)申请日2020.12.09(71)申请人郑克锋地址417000湖南省娄底市娄底经济技术开发区创业大厦(72)发明人郑克锋李伟铭李丽君(74)专利代理机构长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)43207代理人张敏(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D37/16(2006.01)B21D37/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种机械手臂制造用自动铆压装置(57)摘要本发明公开了一种机械手臂制造用自动铆压装置，涉及机械手臂制造技术领域。本发明包括底座、驱动装置、节奏转动装置、三角卡盘、冲压装置以及冷却装置，导向柱与若干凹槽滑动配合，旋转座下表面与底板上表面焊接，两支撑柱下表面均与底板上表面连接，水箱下表面与底板上表面连接，支撑杆下表面与底板上表面连接。本发明通过设置驱动装置以及节奏转动装置，导向柱与凹槽滑动配合来实现转动杆有节奏有规律的转动，设置三角卡盘以及冲压装置，使用三角卡盘夹持柱装置，冲压机的工作频率应与三角卡盘的个数相适应，以达到自动铆压的目的，更加的自动化，设置冷却装置，冷却装置持续喷水来给进行降温，防止因过热造成损坏，延长装置的使用寿命。CN112692176ACN112692176A权利要求书1/2页1.一种机械手臂制造用自动铆压装置，包括底座(100)、驱动装置(200)、节奏转动装置(300)、三角卡盘(400)、冲压装置(500)以及冷却装置(600)，其特征在于：所述底座(100)包括底板(110)以及加强板(130)，所述驱动装置(200)包括驱动电机(210)以及导向柱(240)，所述驱动电机(210)下表面与底板(110)上表面焊接，所述节奏转动装置(300)包括旋转座(310)、固定杆(340)以及旋转板(350)，所述旋转板(350)上表面设有若干凹槽，所述导向柱(240)与若干凹槽滑动配合，所述旋转座(310)下表面与底板(110)上表面焊接，若干所述固定杆(340)一端均与加强板(130)内表面焊接，所述三角卡盘(400)包括盘体(410)，若干所述盘体(410)下表面均与加强板(130)上表面连接，所述冲压装置(500)包括支撑柱(510)、模座(540)以及定位器(560)，两所述支撑柱(510)下表面均与底板(110)上表面连接，所述定位器(560)包括限位块(564)，所述限位块(564)上表面设有限位孔，所述模座(540)与限位孔连接，所述冷却装置(600)包括水箱(610)以及支撑杆(630)，所述水箱(610)下表面与底板(110)上表面连接，所述支撑杆(630)下表面与底板(110)上表面连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述底座(100)还包括圆形轨道(120)、滑块(140)以及加强杆(150)，所述圆形轨道(120)下表面与底板(110)上表面连接，若干所述滑块(140)均与圆形轨道(120)滑动配合，若干所述加强杆(150)一端分别与若干滑块(140)上表面焊接，若干所述加强杆(150)另一端均与加强板(130)下表面焊接。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述驱动装置(200)还包括转动板(220)以及导向板(230)，所述驱动电机(210)设有旋转轴，所述转动板(220)与旋转轴旋转配合，所述转动板(220)为半月形板，所述导向板(230)一端与转动板(220)外表面焊接，所述导向柱(240)一端与转动板(220)上表面焊接。4.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述节奏转动装置(300)还包括转动杆(320)以及圆形板(330)，所述转动杆(320)与旋转座(310)旋转配合，所述圆形板(330)下表面与转动杆(320)一端焊接，若干所述固定杆(340)另一端均与圆形板(330)外表面焊接，所述旋转板(350)与转动杆(320)旋转配合。5.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述三角卡盘(400)还包括滑道(420)、滑动块(430)、卡爪(440)、安装螺栓(450)以及顶起环(460)，所述盘体(410)上表面设有三个滑道(420)，三个所述滑动块(430)分别与三个滑道(420)滑动配合，三个所述卡爪(440)下表面分别与三个滑动块(430)上表面连接，三个所述卡爪(440)上表面均设有两螺纹孔，若干所述安装螺栓(450)分别与若干螺纹孔旋转配合，所述盘体(410)上表面设有通孔，所