一种机械手臂自动化切割装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109773865A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910185458.1(22)申请日2019.03.12(71)申请人苏州科技大学地址215000江苏省苏州市高新区科锐路1号(72)发明人钱蜜贾克涵王争王晅李洪哲袁铨金薇蕊(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人王勇(51)Int.Cl.B26D7/18(2006.01)B26D7/02(2006.01)B26D7/06(2006.01)B26D1/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种机械手臂自动化切割装置(57)摘要本发明公开了一种机械手臂自动化切割装置，包括支架、固定台、转盘、切割轮、升降组件、平移组件、吸尘组件、第一升降板、第二升降板和固定组件，在所述固定台的上方转动安装有转盘，所述支架顶端安装有平移组件，所述平移组件包括平移螺纹杆和光杆，在所述平移螺纹杆和光杆上安装有移动座，在所述移动座上安装有升降组件，所述升降组件包括升降螺纹套管和升降螺纹杆，所述第一升降板和第二升降板可升降的安装在升降螺纹套管、升降螺纹杆的底端，在所述第一升降板和第二升降板上还安装有吸尘组件，在所述第二升降板底端面两侧均安装有一组所述固定组件。该机械手臂自动化切割装置，具有结构设计合理，实用可靠等优点，可以普遍推广使用。CN109773865ACN109773865A权利要求书1/2页1.一种机械手臂自动化切割装置，包括支架(1)、固定台(2)、转盘(21)、切割轮(18)、升降组件(5)、平移组件(9)、吸尘组件(12)、第一升降板(14)、第二升降板(19)和固定组件(20)，其特征在于：所述固定台(2)的底端面外缘固定焊接有竖直的支腿(27)，在所述固定台(2)的上方转动安装有转盘(21)，在所述固定台(2)的顶端面外缘竖直固定焊接有两组支架(1)，在两组所述支架(1)顶端安装有平移组件(9)，所述平移组件(9)包括平移螺纹杆(8)和光杆(28)，在所述平移螺纹杆(8)和光杆(28)上安装有移动座(7)，在所述移动座(7)上安装有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括升降螺纹套管(29)和升降螺纹杆(30)，所述第一升降板(14)和第二升降板(19)可升降的安装在升降螺纹套管(29)、升降螺纹杆(30)的底端，在所述第一升降板(14)和第二升降板(19)上还安装有吸尘组件(12)，在所述第二升降板(19)中部转动安装有切割轮(18)，在所述第二升降板(19)底端面两侧均安装有一组所述固定组件(20)。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化切割装置，其特征在于：所述平移螺纹杆(8)的两端通过轴承转动连接两组所述支架(1)，其中一端穿过所述支架(1)固定连接有平移电机(10)的机轴，所述平移螺纹杆(8)穿过移动座(7)上开设的螺纹通孔，与所述平移螺纹杆(8)平行设置有一组所述光杆(28)，所述光杆(28)穿过移动座(7)上设置的通孔，光杆(28)的两端与两组所述支架(1)固定焊接。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化切割装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降电机(6)、固定组件(20)和升降螺纹套管(29)，所述升降电机(6)固定安装在移动座(7)的顶端面上，升降电机(6)的机轴向下穿过移动座(7)上开设的通孔并固定连接竖直设置的升降螺纹杆(30)的顶端，升降螺纹杆(30)底端螺纹连接有竖直设置的升降螺纹套管(29)，所述升降螺纹套管(29)的底端固定焊接在第一升降板(14)的顶端面中心。4.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化切割装置，其特征在于：在所述升降螺纹套管(29)和升降螺纹杆(30)周侧还设置有第一外管(16)和第一内杆(17)，竖直设置的第一外管(16)底端滑动套接在竖直设置的第一内杆(17)顶端，所述第一外管(16)的顶端固定焊接在移动座(7)的底端面上，所述第一内杆(17)的底端固定焊接在第一升降板(14)的顶端面上。5.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化切割装置，其特征在于：所述第一升降板(14)和第二升降板(19)水平平行间隔设置，第二升降板(19)处于所述第一升降板(14)下方，在穿过所述第一升降板(14)和第二升降板(19)固定焊接有两端开口的吸管(15)，所述吸管(15)底端开口处于第二升降板(19)下方，顶端穿过第一升降板(14)通过软管(13)连通有离心风机(3)，所述离心风机(3)连接有布袋除尘器(4),离心风机(3)和布袋除尘器(4)均固定在固定板(11)上，所述固定板(11)固定连接在第一外管(16)上。6.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化切割装置，其特征在于：