一种基于机械手臂的自动打磨装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115026664A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210414303.2B24B55/06(2006.01)(22)申请日2022.04.20B24B55/12(2006.01)B24B41/00(2006.01)(71)申请人威海职业学院（威海市技术学院）地址264200山东省威海市高区科技新城初村北海(72)发明人滕今朝(74)专利代理机构广州吱咕知识产权代理事务所(普通合伙)44848专利代理师姜建华(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种基于机械手臂的自动打磨装置(57)摘要本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种基于机械手臂的自动打磨装置。技术问题：现有装置在PCB板打磨时难以实现精准固定，导致板四周打磨时出现偏差，导致电路板被崩坏。技术方案是：一种基于机械手臂的自动打磨装置，包括有工作台和旋转输送系统等；工作台上表面左部连接有旋转输送系统。本发明利用对PCB电路板进行上下式的固定，避免电路板在打磨四侧的过程中出现位置的偏转，在打磨的过程中，对电路板两侧的上下边缘进行清理，避免电路板的表面出现电路板自身细小颗粒附着的现象，同时对残留在表面的离散性颗粒进行清扫，并利用风力的作用及时地清理，避免粉尘飞溅；有效的解决了现有打磨设备固定不精确，导致电路板在打磨过程中崩坏的问题。CN115026664ACN115026664A权利要求书1/2页1.一种基于机械手臂的自动打磨装置，包括有底座(1)、机架(2)、工作台(3)、机械臂(6)和侧安装板(7)；底座(1)上表面固接有机架(2)；机架(2)上表面固接有工作台(3)；工作台(3)上表面右部固接有机械臂(6)；工作台(3)上表面左部固接有侧安装板(7)；其特征在于，还包括有旋转输送系统、动力系统和自动打磨系统；工作台(3)上表面左部连接有用于固定PCB电路板并实现电路板稳定旋转的旋转输送系统，且旋转输送系统位于侧安装板(7)右方；侧安装板(7)上连接有用于导向移动的动力系统；动力系统连接有用于实现PCB电路板四周自动化打磨并完成废料清理的自动打磨系统。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动打磨装置，其特征在于，旋转输送系统包括有支撑架(201)、电动滑轨(202)、电动滑块(203)、支撑座(204)、第一电动转盘(205)、第一搭载板(206)、电动转轴(207)、第一L形架(208)、气缸(209)、支撑板(2010)、第二电动转盘(2011)、第二固定板(2012)、弹簧伸缩杆(2013)和圆形压板(2014)；工作台(3)上表面右部固接有支撑架(201)，且支撑架(201)位于侧安装板(7)右方；支撑架(201)上部固接有电动滑轨(202)；电动滑轨(202)上滑动连接有电动滑块(203)；电动滑块(203)上表面固接有支撑座(204)；支撑座(204)上表面固接有第一电动转盘(205)；第一电动转盘(205)转动部固接有第一搭载板(206)；支撑座(204)左部固接有电动转轴(207)；电动转轴(207)的主轴固接有第一L形架(208)；第一L形架(208)左部固接有气缸(209)；气缸(209)伸缩部固接有支撑板(2010)；支撑板(2010)底部固接有第二电动转盘(2011)；第二电动转盘(2011)转动部固接有第二固定板(2012)；第二固定板(2012)底部固接有两个弹簧伸缩杆(2013)；两个弹簧伸缩杆(2013)底部各固接有一个圆形压板(2014)。3.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的自动打磨装置，其特征在于，第一搭载板(206)上表面固接有一层橡胶防滑垫。4.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动打磨装置，其特征在于，动力系统包括有第二L形架(301)、龙门架(302)、第一伺服电机(303)、双向丝杆(304)、限位杆(305)和移动板(306)；侧安装板(7)右表面后部固接有两个第二L形架(301)；两个第二L形架(301)上各固接有一个龙门架(302)；两个龙门架(302)左部各固接有一个第一伺服电机(303)；两个龙门架(302)内部各转动连接有一个双向丝杆(304)；两个龙门架(302)内部各固接有一个限位杆(305)，且两个限位杆(305)分别位于对应双向丝杆(304)的后方；两个第一伺服电机(303)输出轴各固接一个双向丝杆(304)；每个双向丝杆(304)上旋接有两个移动板(306)；每两个左右相邻的移动板(306)滑动连接一