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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110047778A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910026268.5(22)申请日2019.01.11(30)优先权数据2018-0039372018.01.15JP(71)申请人东京毅力科创株式会社地址日本东京都(72)发明人野中纯丸山裕隆福田喜辉池田义谦谷口裕树(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳刘芃茜(51)Int.Cl.H01L21/67(2006.01)H01L21/02(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称基片处理装置、基片处理方法和存储介质(57)摘要本发明能够检测干燥处理后的基片背面的残留液。实施方式的基片处理装置包括保持部、喷嘴、检测部和控制部。保持部保持基片并使其旋转。喷嘴向基片的背面排出处理液。检测部测量对象区域内的物体的温度。控制部控制保持部控制,在进行了干燥处理后,根据检测部的检测结果,判断在基片的背面有无处理液的残留液,其中该干燥处理使基片旋转以从基片甩去处理液来使基片干燥。CN110047778ACN110047778A权利要求书1/2页1.一种基片处理装置,其特征在于,包括:用于保持基片并使其旋转的保持部;用于向所述基片的背面排出处理液的喷嘴;用于测量对象区域内的物体的温度的检测部;和控制部,其能够控制所述保持部,在进行了干燥处理后,根据所述检测部的检测结果,判断在所述基片的背面有无所述处理液的残留液,其中所述干燥处理使所述基片旋转以从该基片甩去所述处理液来使所述基片干燥。2.如权利要求1所述的基片处理装置,其特征在于:所述检测部配置于比所述基片靠上方处,接收能够透过所述基片的波长的电磁波来检测附着于所述基片的背面的所述处理液。3.如权利要求2所述的基片处理装置,其特征在于:所述检测部是红外线传感器。4.如权利要求1~3的任一项所述的基片处理装置,其特征在于:所述检测部检测包含所述基片的中心的所述对象区域内的所述处理液。5.如权利要求2~4的任一项所述的基片处理装置,其特征在于:还包括用于推升所述基片的推升销,所述控制部在进行了所述干燥处理后,根据在使用所述推升销推升了所述基片的情况下由所述检测部检测的所述处理液的形状的变化,判断在所述基片的背面有无所述处理液的残留液。6.如权利要求2~4的任一项所述的基片处理装置,其特征在于:所述控制部在进行了所述干燥处理后,根据在控制所述保持部使所述基片旋转的情况下由所述检测部检测的所述处理液的形状的变化,判断在所述基片的背面有无所述处理液的残留液。7.如权利要求2~4的任一项所述的基片处理装置,其特征在于:所述控制部在进行了所述干燥处理后,根据在将所述基片的位置固定的状态下由所述检测部检测的所述处理液的形状的经时变化,判断在所述基片的背面有无所述处理液的残留液的有无。8.如权利要求2~7的任一项所述的基片处理装置,其特征在于:还包括配置于比所述基片相靠上方处的拍摄部,其用于拍摄所述基片的正面,所述控制部根据所述检测部的检测结果和所述拍摄部的拍摄结果,判断在所述基片的背面有无所述处理液的残留液。9.如权利要求1~8的任一项所述的基片处理装置,其特征在于:所述控制部在判断为在所述基片的背面存在所述处理液的残留液的情况下,进行恢复用冲洗处理和恢复用干燥处理,其中,所述恢复用冲洗处理从所述喷嘴向所述基片的背面排出冲洗液,所述恢复用干燥处理在所述恢复用冲洗处理后,控制所述保持部,使所述基片旋转以从该基片甩去所述冲洗液来使该基片干燥。10.如权利要求9所述的基片处理装置,其特征在于:所述控制部根据由所述检测部检测到的所述处理液的大小,调节在所述恢复用冲洗处理中从所述喷嘴向所述基片的背面排出所述冲洗液的时间。2CN110047778A权利要求书2/2页11.一种基片处理方法,其特征在于,包括:向基片的背面排出处理液的排出步骤;干燥步骤,其在所述排出步骤后,使所述基片旋转以从该基片甩去所述冲洗液来使该基片干燥;和判断步骤,其在所述干燥步骤后,根据用于测量对象区域内的物体的温度的检测部的检测结果,判断在所述基片的背面有无所述处理液的残留液。12.一种计算机可读存储介质,其存储有在计算机上运行的控制基片处理装置的程序,所述计算机可读存储介质的特征在于:所述程序在执行时使计算机控制所述基片处理装置,来实施权利要求11所述的基片处理方法。3CN110047778A说明书1/11页基片处理装置、基片处理方法和存储介质技术领域[0001]本发明的实施方式涉及基片处理装置、基片处理方法和存储介质。背景技术[0002]一直以来,已知对半导体晶片和玻璃基片等基片的背面供给处理液来处理基片的背面的基片处理装置。[0003