一种智能网联车安全预警分发方法及系统.pdf
白真****ng
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一种智能网联车安全预警分发方法及系统.pdf
本发明属于智能网联车安全技术领域,公开了一种智能网联车安全预警分发方法及系统,预警分发中心设计主题树,分发相应主题;车载终端订阅预警主题;预警分发中心对实时到来的预警信息排序;预警分发中心将排序后的预警信息分发至各自主题;智能网联车车载终端根据所订阅的主题,接收预警分发中心的预警信息;车载终端对接收到本地的预警信息进行控制,即根据车载终端控制算法监控本地存储空间并根据MQL消息质量等级将预警信息删除或保留,释放存储资源。本发明定义了适应智能网联车安全问题的预警格式,设计了智能网联车预警分发中心及车载终端的
一种网联车系统的智能调度方法.pdf
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本说明书实施例公开了智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统。所述方法包括:本方法可以基于MQTT协议实现,具体来说,根据控制消息类型,确定控制消息中扩展字节;基于所述扩展字节,写入待发送数据;根据预设解析方法,针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。通过根据控制消息类型,确定具体扩展字节,充分利用扩展字节发送有价值的数据信息。不同消息类型的扩展字节不同,比如,可以将PINGREQ和PINGRESP的剩余字节作为扩展字节、也可以将控制消息的类型保留值0和15作为扩展字节。通过综合利用控制消息中各个扩展字
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一种面向网联货运车队的车路协同多级预警系统及方法,包括信息采集模块、信息处理模块和信息收发模块;信息采集模块、信息处理模块和信息收发模块依次连接;信息采集模块包括路侧信息采集模块和车辆信息采集模块,用于获取当前路段路面状况、特勤车辆所处位置和交通事故发生位置信息,以及目标车队的各车辆行驶参数、位置和车况信息;本发明结合国内车路协同领域现有的技术条件与货运物流上下游产业链需求进行考虑,对车路协同方法在货运车队上的应用场景与技术手段进行优化,针对性的解决了车队内部车辆在近距离跟驰下因驾驶员视野盲区扩大以及车队
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本发明涉及一种智能网联电动观光车及控制方法,其技术方案是包括观光车模块和智慧导游模块;观光车模块包括摄像机、雷达、整车运动控制器、车载GPS、驱动电机、制动电机、非充气轮胎等,通过环境感知算法、智能决策算法、整车运动控制算法和四轮驱动、四轮转向、四轮制动的运动执行技术,实现智能行驶;智慧导游模块包括智慧导游控制器、乘客交互界面、RFID阅读器等,乘客交互界面获取乘客个性化选择;用于旅客景区观光等;有益效果是:具有智能、安全、节能、环保等优点,实现观光车无需人类驾驶员而沿着乘客设定旅游路线智能行驶,基于乘客