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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109756550A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201810554072.9(22)申请日2018.06.01(71)申请人启迪云控(北京)科技有限公司地址100084北京市海淀区清华科技园科技大厦C座18层(72)发明人赵晓宇李家文(74)专利代理机构北京晋德允升知识产权代理有限公司11623代理人周剑峰(51)Int.Cl.H04L29/08(2006.01)H04W4/44(2018.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统(57)摘要本说明书实施例公开了智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统。所述方法包括:本方法可以基于MQTT协议实现,具体来说,根据控制消息类型,确定控制消息中扩展字节;基于所述扩展字节,写入待发送数据;根据预设解析方法,针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。通过根据控制消息类型,确定具体扩展字节,充分利用扩展字节发送有价值的数据信息。不同消息类型的扩展字节不同,比如,可以将PINGREQ和PINGRESP的剩余字节作为扩展字节、也可以将控制消息的类型保留值0和15作为扩展字节。通过综合利用控制消息中各个扩展字节,可以在兼容MQTT协议格式的基础上,实现更高效的高频次小数据量的数据传输。CN109756550ACN109756550A权利要求书1/2页1.一种智能网联驾驶车云通信方法,其特征在于,包括:根据控制消息类型,确定控制消息中扩展字节;基于所述扩展字节,写入待发送数据;根据预设解析方法,针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。2.如权利要求1所述的智能网联驾驶车云通信方法,其特征在于,所述控制消息中扩展字节的方式包括:扩展控制消息可变头、扩展控制消息固定头。3.如权利要求2所述的智能网联驾驶车云通信方法,其特征在于,若所述扩展控制消息固定头为基于PINGREQ和PINGRESP进行扩展;所述根据控制消息类型,确定控制消息中扩展字节,具体包括:将控制消息的PINGREQ和PINGRESP进行扩展,确定剩余字节为所述控制消息中扩展字节。4.如权利要求2所述的智能网联驾驶车云通信方法,其特征在于,若所述扩展控制消息固定头为基于类型保留值进行扩展;所述根据控制消息类型,确定控制消息中扩展字节,具体包括:将控制消息的类型保留值进行扩展,确定类型保留值为所述控制消息中扩展字节。5.如权利要求2所述的智能网联驾驶车云通信方法,其特征在于,若所述扩展控制消息可变头为基于TopicName进行扩展;所述根据控制消息类型,确定控制消息中扩展字节,具体包括:基于所述TopicName对应的TopicID进行控制消息传输,确定控制消息中扩展字节为所述TopicID;其中,所述TopicID为至少1个字节。6.如权利要求5所述的智能网联驾驶车云通信方法,其特征在于,所述确定控制消息中扩展字节为所述TopicID之后,还包括:建立TopicName与TopicID之间的映射关系对照表;通过所述映射关系对照表,根据所述控制消息中的TopicID确定对应的TopicName。7.如权利要求1至6中任一项所述的智能网联驾驶车云通信方法,其特征在于,所述根据预设解析方法,针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析,具体包括:基于所述控制消息类型,服务器根据预设解析方法,针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。8.如权利要求1所述的智能网联驾驶车云通信方法,其特征在于,还包括:针对控制消息类型,定义通信协议名称;以便服务器根据接收到的通信协议名称执行对应的解析方法。9.一种智能网联驾驶车云通信装置,其特征在于,包括:确定模块,根据控制消息类型,确定控制消息中扩展字节;写入模块,基于所述扩展字节,写入待发送数据;解析模块,根据预设解析方法,针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。10.如权利要求9所述的智能网联驾驶车云通信装置,其特征在于,所述控制消息中扩展字节的方式包括:扩展控制消息可变头、扩展控制消息固定头。11.如权利要求9所述的智能网联驾驶车云通信装置,其特征在于,若所述扩展控制消息固定头为基于PINGREQ和PINGRESP进行扩展;2CN109756550A权利要求书2/2页所述根据控制消息类型,确定控制消息中扩展字节,具体包括:将控制消息的PINGREQ和PINGRESP进行扩展,确定剩余字节为所述控制消息中扩展字节。12.如权利要求9所述的智能网联驾驶车云通信装置,其特征在于,若所述扩展控制消息固定头为基于类型保留值进行扩展;所述根据控制消息类型,确定控制消息中扩展字节,具体包括:将控制消息的类型保留值进行扩展,确定类型保留值为所述控制消息中扩