一种智能网联电动观光车及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108656962A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810440735.4(22)申请日2018.05.10(71)申请人中国石油大学（华东）地址266580山东省青岛市黄岛区长江西路66号(72)发明人于蕾艳石永军贠平利崔俊国张俊李利强陈云浩(51)Int.Cl.B60L8/00(2006.01)B60L11/18(2006.01)B60L15/20(2006.01)B60R16/037(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图11页(54)发明名称一种智能网联电动观光车及控制方法(57)摘要本发明涉及一种智能网联电动观光车及控制方法，其技术方案是包括观光车模块和智慧导游模块；观光车模块包括摄像机、雷达、整车运动控制器、车载GPS、驱动电机、制动电机、非充气轮胎等，通过环境感知算法、智能决策算法、整车运动控制算法和四轮驱动、四轮转向、四轮制动的运动执行技术，实现智能行驶；智慧导游模块包括智慧导游控制器、乘客交互界面、RFID阅读器等，乘客交互界面获取乘客个性化选择；用于旅客景区观光等；有益效果是：具有智能、安全、节能、环保等优点，实现观光车无需人类驾驶员而沿着乘客设定旅游路线智能行驶，基于乘客个性化选择提供以人为本的按需智慧导游服务，增强与乘客管理中心双向交流。CN108656962ACN108656962A权利要求书1/3页1.一种智能网联电动观光车，其特征是：主要包括观光车模块和智慧导游模块两大模块；观光车模块实现观光车无需人类驾驶员而沿着乘客设定的旅游路线智能行驶等功能；智慧导游模块实现以人为本的按需智慧导游服务等功能；观光车模块包括车身(1)、摄像机(2)、太阳能电池板(3)、座椅(4)、后雷达(5)、后车门(6)、非充气后轮胎(7)、蓄电池(8)、整车运动控制器(10)、非充气前轮胎(11)、车载GPS(14)、前雷达(16)、前驱动电机(19)、前驱动机构(20)、后驱动电机(21)、后驱动机构(22)、前制动电机(23)、前制动机构(24)、后制动电机(25)、后制动机构(26)、台阶(27)等；太阳能电池板(3)安装在车身(1)顶部，作用是将太阳能转换为电能，给蓄电池(8)充电，实现电能来源多元化；太阳能电池板(3)与蓄电池(8)以电线连接；蓄电池(8)安装在车身(1)的底部，作用是可以储存太阳能电池板(3)提供的电能，为电机提供电能；座椅(4)安装在车身(1)内部，可以折叠、调整角度，作用是供乘客乘坐、休息，可以收起，固定在车身(1)内部的某一侧，为轮椅车提供空间；安装在座椅(4)的按摩仪器供乘客使用，起到按摩保健、放松的作用；摄像机(2)安装在车身(1)的上部，作用是拍摄景区内的道路等信息，方便观光车沿道路自动行驶；前雷达(16)安装在车身(1)外侧前部，作用是检测观光车前方障碍物的信息，避免观光车与前方障碍物发生碰撞；后雷达(5)安装在车身(1)外侧后部，作用是检测观光车后方障碍物的信息，避免观光车与后方障碍物发生碰撞；摄像机(2)、前雷达(16)、后雷达(5)、车载GPS(14)等均与整车运动控制器(10)以导线连接；整车运动控制器(10)安装在车身(1)的底部，与蓄电池(8)以导线连接；作用是基于摄像机(2)、前雷达(16)、后雷达(5)、车载GPS(14)等提供的信息，通过环境感知算法、智能决策算法和整车运动控制算法实现观光车无需人类驾驶员而自动行驶；智慧导游模块包括智慧导游控制器(9)、乘客交互界面(12)、音响(13)、显示屏(17)、打印机(15)、RFID阅读器(18)等；乘客交互界面(12)、音响(13)、显示屏(17)、打印机(15)、RFID阅读器(18)均与智慧导游控制器(9)以导线连接；智慧导游控制器(9)与蓄电池(8)以导线连接；智慧导游控制器(9)与乘客管理中心以无线网络连接；RFID阅读器(18)与各景区RFID标签以RFID连接，RFID阅读器(18)获取即将到达的景区的信息，以便智慧导游控制器(9)进行相关景点的辨识和导游服务。2.根据权利要求1所述的智能网联电动观光车，其特征是：智能网联电动观光车的使用流程包括以下流程：第一步，乘客通过乘客交互界面(12)进行身份识别，登录观光车系统；第二步，乘客进行个人喜好设置；第三步，乘客进行参观景点选择；第四步，车辆启动；第五步，智慧导游模块工作；第六步，若乘客需要去卫生间，则观光车开往卫生间方向；之后，返回；2CN108656962A权利要求书2/3页第七步，若乘客因为身体状况或其它原因需要联系乘客管理中心，则通过网络联系乘客管理中心；第八步，若乘客需要启闭车窗，则进行车窗启闭控制；第九步，若乘客要求停车，则停车；第十