低空无人机监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110855936A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201910519304.1G06K9/00(2006.01)(22)申请日2019.06.14G01D21/02(2006.01)B64B1/50(2006.01)(30)优先权数据10-2018-00973832018.08.21KR10-2019-00531582019.05.07KR(71)申请人尹盛煜地址韩国首尔市(72)发明人尹盛煜(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人郭放崔春植(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)H04N5/232(2006.01)H04K3/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称低空无人机监控系统(57)摘要本发明公开低空无人机监控系统。根据实施例，上述系统包括：气球本体，滞留在空中，填充有气体；摄像机单元，形成于上述气球本体的外部，包括用于对拍摄对象进行拍摄的摄像头；雷达、无线电频率探测器以及声音探测器；以及与监控的雷达、无线电频率探测器及声音探测器对应的拦截单元。拦截单元公开与干扰(Jamming)相对应的电磁波干扰装置(Jammer)、干扰枪以及电子欺骗装置(Spoofing)。CN110855936ACN110855936A权利要求书1/3页1.一种低空无人机监控系统，包括：气球本体，滞留在空中，填充有气体；绳索，与上述气球本体相连接，固定设置于地面；雷达，设置于上述气球本体的外部上部；摄像机单元，包括在上述气球本体的外部的中间以规定间隔包围上述气球本体并拍摄影像的摄像头、传输所拍摄的影像的影像传输部、用于追踪拍摄飞行体的位置追踪装置以及用于夜间拍摄的感热装置；声音探测器，位于上述摄像机单元之间，包围上述气球本体的外部中间；以及无线电通信探测器，位于上述声音探测器的上部。2.根据权利要求1所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体包括：第一干扰电磁波发射机，用于干扰航空器的无线操纵信号；第二干扰电磁波发射机，为了干扰航空器的无线操纵信号，发射与上述第一干扰电磁波发射机不同的频率；以及电磁波干扰机，包括以选择性地仅放射使用人员所要的干扰信号的方式进行控制的控制模块。3.根据权利要求2所述的低空无人机监控系统，其中，上述第二干扰电磁波发射机发射比从上述第一干扰电磁波发射机发射的频率高的频率的电磁波。4.根据权利要求3所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体包括用于干扰航空器的GPS信号的GPS干扰电磁波发射机。5.根据权利要求3所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体包括用于干扰陀螺传感器的陀螺传感器干扰噪声发生器。6.根据权利要求4所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体包括用于干扰陀螺传感器的陀螺传感器干扰噪声发生器。7.根据权利要求1所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体具有干扰枪，上述干扰枪包括：结合部，用于与上述气球本体相结合；旋转部，附着于上述结合部而能够向上下左右旋转；干扰电磁波生成部，接收电源而生成干扰电磁波；干扰电磁波发射部，与上述干扰电磁波生成部相连接而发出干扰电磁波，与定向天线形成为一体；以及缆，使上述干扰电磁波生成部与上述干扰电磁波发射部相连接。8.根据权利要求2所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体具有干扰枪，上述干扰枪包括：结合部，用于与上述气球本体相结合；旋转部，附着于上述结合部而能够向上下左右旋转；干扰电磁波生成部，接收电源而生成干扰电磁波；干扰电磁波发射部，与上述干扰电磁波生成部相连接而发出干扰电磁波，与定向天线2CN110855936A权利要求书2/3页形成为一体；以及缆，使上述干扰电磁波生成部与上述干扰电磁波发射部相连接。9.根据权利要求5所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体具有干扰枪，上述干扰枪包括：结合部，用于与上述气球本体相结合；旋转部，附着于上述结合部而能够向上下左右旋转；干扰电磁波生成部，接收电源而生成干扰电磁波；干扰电磁波发射部，与上述干扰电磁波生成部相连接而发出干扰电磁波，与定向天线形成为一体；以及缆，使上述干扰电磁波生成部与上述干扰电磁波发射部相连接。10.根据权利要求6所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体具有干扰枪，上述干扰枪包括：结合部，用于与上述气球本体相结合；旋转部，附着于上述结合部而能够向上下左右旋转；干扰电磁波生成部，接收电源而生成干扰电磁波；干扰电磁波发射部，与上述干扰电磁波生成部相连接而发出干扰电磁波，与定向天线形成为一体；以及缆，使上述干扰电磁波生成部与上述干扰电磁波发射部相连接。11.根据权利要求7所述的低空无人机监控系统，其中，包括GPS电子