一种基于无人机的遥感监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112278279A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011599151.5(22)申请日2020.12.30(71)申请人江西云本数字科技有限公司地址330000江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区富山一路1167号附86号申请人荷塘智能科技（固安）有限公司(72)发明人杨澎邱东何东亮(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297代理人龚家骅(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D45/00(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称一种基于无人机的遥感监控系统(57)摘要本发明涉及一种基于无人机的遥感监控系统，包括无人飞机本体，所述无人飞机本体左侧面和右侧面均连接有支撑杆，所述支撑杆的底面连接有第一电机，所述第一电机的输出轴表面固定套接安装有螺旋桨，所述无人飞机本体的底面连接有支撑腿。本发明所述基于无人机的遥感监控系统，设置有第二电机、丝杆和第一滑杆，第二电机转动使得丝套在丝杆的表面滑动，带动保护罩在第一滑杆的表面滑动，两个保护罩向遥感传感器的两侧打开，将遥感传感器露出，避免了无人机飞行时遥感传感器的表面积灰的情况，提高了被测数据的精准度。CN112278279ACN112278279A权利要求书1/3页1.一种基于无人机的遥感监控系统，其特征在于，包括：无人飞机本体，所述无人飞机本体左侧面和右侧面均连接有支撑杆，所述支撑杆的底面连接有第一电机，所述第一电机的输出轴表面固定套接安装有螺旋桨，所述无人飞机本体的底面连接有支撑腿；遥感传感器，所述遥感传感器与所述无人飞机本体的底面连接，所述无人飞机本体的底面连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板靠近遥感传感器的侧面连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端通过轴承与第二支撑板转动连接，所述丝杆的表面螺纹套接有丝套，所述第一支撑板和第二支撑板的相向面之间连接有第一滑杆，所述丝套靠近遥感传感器的侧面连接有保护罩；所述保护罩的内壁和靠近所述第二电机的侧面贯穿开设有第一滑孔，所述第一滑孔的数量为两个且两个所述第一滑孔的内壁分别与所述丝杆的表面和所述第一滑杆的表面滑动连接，所述保护罩的一端连接有密封垫；所述支撑腿的底面贯穿开设有第二滑孔，所述第二滑孔的内壁滑动插接有第二滑杆，所述第二滑杆的顶端连接有限位块，所述第二滑杆的底端连接有支撑垫，所述支撑垫的顶面连接有弹簧，所述弹簧的顶端与所述支撑腿的底面固定连接，所述支撑垫的厚度为两至三毫米且采用橡胶材料制成；所述无人飞机本体内部设置有中控模块，所述中控模块用以控制无人飞机工作过程，其内设置有矩阵；当所述无人飞机进行工作时，所述中控模块控制所述无人飞机对目标物体电磁波由低到高进行3次探测，每次探测以不同高度、角度完成，探测完成后，所述中控模块根据探测结果计算出目标物体的电磁波Q,设定Q=0.5×L+0.3×M+0.2×N，式中，L、M、N分别为无人飞机对目标物体由低到高以不同角度测得的电磁波，所述中控模块通过控制所述遥感传感器将测得的电磁波转化为图像。2.根据权利要求1所述的基于无人机的遥感监控系统，其特征在于，所述中控模块中设置有预设接收电磁波矩阵A0和预设目标温度矩阵T0；对于所述预设接收电磁波矩阵A0，设定A0（A1，A2，A3，A4），其中，A1为第一预设接收电磁波，A2为第二预设接收电磁波，A3为第三预设接收电磁波，A4为第四预设接收电磁波，各预设接收电磁波按照顺序逐渐增加；对于所述预设目标温度矩阵T0，设定T0（T1，T2，T3，T4），其中，T1为第一预设目标温度，T2为第二预设目标温度，T3为第三预设目标温度，T4为第四预设目标温度，各预设目标温度按照顺序逐渐增加；当所述中控模块选用接收电磁波时，所述中控模块将目标物体的实际温度T与目标温度矩阵T0中的参数进行比对，并根据比对结果选用对应的接收电磁波：当T＜T1时，所述中控模块选用A1作为接收电磁波；当T1≤T＜T2时，所述中控模块选用A2作为接收电磁波；当T2≤T＜T3时，所述中控模块选用A3作为接收电磁波；当T3≤T＜T4时，所述中控模块选用A4作为接收电磁波。3.根据权利要求2所述的基于无人机的遥感监控系统，其特征在于，所述中控模块中还设置有预设接收电磁波调节系数矩阵a0和预设空气湿度矩阵H0；2CN112278279A权利要求书2/3页对于所述预设接收电磁波调节系数矩阵a0，设定a0（a1，a2，a3，a4），其中，a1为第一预设接收电磁波调节系数，a2为第二预设接收电磁波调节系数，a3为第三预设接收电磁波调节系数，a4为第四预设接收电磁波调节