一种零刚度柔性铰链.pdf
兴朝****45
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一种零刚度柔性铰链.pdf
一种零刚度柔性铰链,属于柔性铰链技术领域,包括负刚度模块、内外环柔性铰链和内环输出接口,内外环柔性铰链由至少三个基本层叠件层叠在一起组成,包括外环结构和内环结构,负刚度模块包括外环输出接口、矩形片簧串、菱形四杆机构和接口板,外环输出接口底部与外环结构上侧固连,接口板一面与内环结构上侧固连,菱形四杆机构的其中两个对角节点分别与外环结构和接口板连接,菱形四杆机构的另外两个对角节点与矩形片簧串的两端连接,内环输出接口与内外环柔性铰链的内环结构底侧固连。本发明通过设置菱形四杆机构和矩形片簧串等,抵消掉柔性铰链内外
一种高刚度铰链.pdf
本实用新型提出了一种高刚度铰链,包括铰链本体,铰链本体一端为转轴连接端、另一端为车门连接端,铰链本体靠近转轴连接端一侧端沿长度方向上设有向外的冲压凸筋,铰链本体及冲压凸筋的端部高质量焊接固定有钢管切割而成的钢管套筒。本实用新型将转轴连接端由通用的钢板卷耳加工方式改为由钢管代替、转轴安装孔精度高无需任何加工,同时铰链本体部分不受卷耳限制,可自由的设计加强凸筋结构,采用较大的凸起高度达到高刚度的目的,再通过高质量焊接方式连接,在高精度、高刚度、高效率之间取得较好平衡。
一种可变刚度的柔性关节.pdf
本发明公开一种可变刚度的柔性关节,该柔性关节包括下圆盘、中圆盘、上圆盘、外罩、调刚度外壳、主电机输入轴、从动轴、异形齿轮输入轴、从动异形齿轮输入轴、调刚度轴、轴承、一级输入齿轮、一级从动齿轮、二级输入齿轮、二级从动齿轮、三级输入齿轮、三级从动齿轮、调刚度输入齿轮、调刚度从动齿轮、主动异形齿轮、从动异形齿轮、调刚度直流电机、电机固定支架和扭簧;所述下圆盘、中圆盘与上圆盘与外罩固定连接;所述调刚度外壳与上圆盘固定连接;所述主电机输入轴与主电机同步旋转,并通过键与一级输入齿轮连接;所述一级从动齿轮与一级输入齿轮
一种铰链装置和柔性装置.pdf
一种铰链装置(100),包括第一铰接单元(1)和第二铰接单元(2)、及位于所述第一铰接单元(1)和所述第二铰接单元(2)之间的第一转轴(6),所述第一铰接单元(1)设有第一啮合部(11),所述第一啮合部(11)转动连接于所述第一转轴(6)上,所述第一啮合部(11)啮合连接于所述第二铰接单元(2);其中,铰链装置(100)通过在第一铰接单元(1)上设置第一啮合部(11),并且所述第一啮合部(11)通过第一转轴(6)啮合连接于所述第二铰接单元(2),以使两个铰接单元紧凑的相连接,第一啮合部(11)能够相对第一
一种可变刚度的柔性关节.pdf
一种可变刚度的柔性关节,它涉及一种机器人关节,以解决现有机器人关节结构复杂、线性度差以及能量损耗大的问题,它包括刚度调节机构、主传动机构、刚调传动机构和支撑定位座;所述刚度调节机构包括输出杆、刚调内齿圈、支点齿轮、支点杆、中间杆、弹簧和两个滑块;所述主传动机构包括主动电机、主行星减速器、主电机齿轮和主传动内齿圈;所述刚调传动机构包括刚调电机、刚调行星减速器、刚调电机齿轮、刚调传动齿轮和刚调主轴;所述支撑定位座包括底座和外壳;所述刚度调节机构布置在所述外壳内,所述主动电机齿轮、所述主传动内齿圈、所述刚调电机