预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/1

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113016022A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号201880095893.9(22)申请日2018.12.21(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.01.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2018/1228892018.12.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/124605ZH2020.06.25(71)申请人深圳市柔宇科技股份有限公司地址518172广东省深圳市龙岗区横岗街道龙岗大道8288号大运软件小镇43栋(72)发明人王正熙陈松亚(51)Int.Cl.G09F9/30(2006.01)G06F1/16(2006.01)(54)发明名称一种铰链装置和柔性装置(57)摘要一种铰链装置(100),包括第一铰接单元(1)和第二铰接单元(2)、及位于所述第一铰接单元(1)和所述第二铰接单元(2)之间的第一转轴(6),所述第一铰接单元(1)设有第一啮合部(11),所述第一啮合部(11)转动连接于所述第一转轴(6)上,所述第一啮合部(11)啮合连接于所述第二铰接单元(2);其中,铰链装置(100)通过在第一铰接单元(1)上设置第一啮合部(11),并且所述第一啮合部(11)通过第一转轴(6)啮合连接于所述第二铰接单元(2),以使两个铰接单元紧凑的相连接,第一啮合部(11)能够相对第一转轴(6)转动能够使得第一铰接单元(1)相对第一转轴(6)转动,第一铰接单元(1)联动第二铰接单元(2),从而实现铰接装置(6)的弯折。CN113016022A