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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113879133A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111159629.7(22)申请日2021.09.30(71)申请人蜂巢传动系统(江苏)有限公司保定研发分公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号院内(72)发明人王琦王伟徐宁李松王海亮张跃斌郭超(74)专利代理机构北京景闻知识产权代理有限公司11742代理人贾玉姣(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆(57)摘要本发明提出一种电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆,包括:确定车辆的电动驻坡功能处于实时开启状态,获取车辆的当前挡位信号;接收到挡位切换指令,控制车辆从当前挡位切换至目标挡位;记录从当前挡位切换至目标挡位的挡位切换时间;若挡位切换时间在预设时间范围内,控制电动驻坡功能非使能。本发明的挡位切换时间在预设时间范围内,认为挡位在短时间内完成了挡位切换,此时,控制电动驻坡功能非使能,从而使得车辆可以从当前挡位直接切换至目标挡位,避免出现非预期性误触发,导致在车辆换挡时产生瞬间的顿挫感,从而提高驾乘体验,且可以避免长期非预期性触发电动驻坡功能对机械结构例如电机固定架的损耗,从而提高机械结构的使用寿命。CN113879133ACN113879133A权利要求书1/2页1.一种电动驻坡功能的控制方法,其特征在于,包括:确定车辆的电动驻坡功能处于实时开启状态,获取车辆的当前挡位信号;接收到挡位切换指令,控制车辆从当前挡位切换至目标挡位;记录从所述当前挡位切换至所述目标挡位的挡位切换时间;若所述挡位切换时间在预设时间范围内,控制所述电动驻坡功能非使能。2.根据权利要求1所述的电动驻坡功能的控制方法,其特征在于,确定车辆的电动驻坡功能处于实时开启状态,包括:识别所述电动驻坡功能的软开关状态和电动泊车状态;当所述软开关状态为启动状态且所述电动泊车状态为静止状态,则确定所述电动驻坡功能处于实时开启状态。3.根据权利要求1所述的电动驻坡功能的控制方法,其特征在于,在获取车辆的当前挡位信号之后,所述控制方法还包括:获取电机的转子位置信号,根据所述转子位置信号确定电机转动方向;确定所述当前挡位有效且所述当前挡位与所述电机转动方向不一致,则控制所述电动驻坡功能进入使能待机状态。4.根据权利要求3所述的电动驻坡功能的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:确定所述电动驻坡功能处于使能待机状态且不满足非使能的条件;将电机控制模式从转矩模式切换为转速模式,并控制电机执行转速为零的指令,以使得车辆进入电动驻坡状态。5.根据权利要求4所述的电动驻坡功能的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:记录车辆处于电动驻坡状态的维持时间,以及,记录车辆进入所述电动驻坡状态的连续次数;确定所述维持时间大于预设时间阈值,或者,确定所述连续次数大于预设次数阈值,则退出所述转速模式。6.根据权利要求4所述的电动驻坡功能的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:获取电机的绕组温度值;若所述绕组温度值大于预设温度阈值,则退出所述转速模式。7.根据权利要求4‑6任一项所述的电动驻坡功能的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:接收到油门踏板信号;若所述油门踏板信号对应的电机转矩请求大于驻坡电机转矩,或者,接收到切换至空档的操作指令,退出所述电动驻坡状态;根据电机转矩控制指令控制电机运行。8.一种电动驻坡功能的控制装置,其特征在于,包括:处理器;与所述处理器通信连接的存储器;2CN113879133A权利要求书2/2页其中,所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1‑7任一项所述的电动驻坡功能的控制方法。9.一种车辆,其特征在于,包括:整车控制器;电机和电机控制器,所述电机控制器与所述电机和所述整车控制器连接,用于执行权利要求1‑7任一项所述的电动驻坡功能的控制方法。10.根据权利要求9所述的车辆,其特征在于,还包括:位置传感器,所述位置传感器与所述电机控制器连接,用于采集所述电机的转子位置信息;温度传感器,所述温度传感器与所述电机控制器连接,用于采集所述电机的绕组温度值。3CN113879133A说明书1/8页电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,尤其是涉及一种电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆。背景技术[0002]随着新能源车辆的发展,对于A0级车辆,除了必要的EPS(ElectricPowerSteering,电动助力转向系统)和ABS(Anti‑lockBrakingSystem,汽车制动防抱死系统)等功能外,一般