电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆.pdf
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电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆.pdf
本发明提出一种电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆,包括:确定车辆的电动驻坡功能处于实时开启状态,获取车辆的当前挡位信号;接收到挡位切换指令,控制车辆从当前挡位切换至目标挡位;记录从当前挡位切换至目标挡位的挡位切换时间;若挡位切换时间在预设时间范围内,控制电动驻坡功能非使能。本发明的挡位切换时间在预设时间范围内,认为挡位在短时间内完成了挡位切换,此时,控制电动驻坡功能非使能,从而使得车辆可以从当前挡位直接切换至目标挡位,避免出现非预期性误触发,导致在车辆换挡时产生瞬间的顿挫感,从而提高驾乘体验,且可以避免长
驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车.pdf
本发明涉及汽车技术领域,提供一种驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车。所述驻坡控制系统包括:状态检测装置,用于检测电动车的运行状态;以及驻坡控制装置,用于在所述运行状态满足驻坡条件的情况下,执行以下操作:采用非零速锁定的速度控制模式驱动电机以控制所述电动车进入驻坡状态;以及控制电机控制器的开关元件的频率切换为第一预设频率以减缓电机和电机控制器的发热速度。本发明一方面可缩短达到驻坡转矩的响应时间,另一方面可降低汽驻坡时电机控制器的开关的频率,有效地减缓电机和电机控制器的发热速度,保证足够时间内的驻坡转矩,从而
电动车辆的驻车方法及装置.pdf
本申请提出电动车辆的驻车方法及装置。方法包括:电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求;整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。本申请不需要电动车辆具有P档驻车的电子锁止控制单元和相关锁止机械结构,而借助EPB系统实现了P档驻车功能,使得电动车辆既能同时支持EPB驻车和P档驻车,又不会产生驻车冲突,且降低了整车成本,且使得习惯P档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯,提高了行车驾驶安全性。
电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法.pdf
本发明公开了一种电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法,包括空压装置、前储气组件、后储气组件、对应各车轮设置的第一前轮制动气室、第二前轮制动气室、第一后轮制动气室、第二后轮制动气室、阀门组件在制动踏板被踩下时通过第一电磁阀和第二电磁阀将前储气组件储存的压缩空气分别导入到第一前轮制动气室和第二前轮制动气室,以完成前轮制动,同时通过第三电磁阀和第四电磁阀完成后轮制动;控制模块在接收到自动驻车指令并判断满足条件时控制电磁阀关闭,使电动车辆维持制动状态;从而实现对电动车辆进行自动驻车制动,防止驾驶员因长时间采
电动车辆的控制方法和控制装置.pdf
在电动车辆的控制方法中,通过基于马达转矩指令值的前馈运算来计算第一转矩指令值,检测第一马达的旋转角速度,基于第一转矩指令值,使用对从输入到第一驱动轮的转矩至第一马达的旋转角速度的传递特性进行了模拟的车辆模型Gp(s),来估计第一马达的旋转角速度。然后,使用由车辆模型Gp(s)的逆特性和以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器Hf(s)构成的滤波器Hf(s)/Gp(s),根据第一马达的旋转角速度的检测值与估计值之间的偏差,来计算第二转矩指令值,按照将第一转矩指令值与第二转矩指令值相加得到的前最终