用于血管介入手术中管丝自动湿润的装置.pdf
俊凤****bb
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用于血管介入手术中管丝自动湿润的装置.pdf
本发明提供了一种用于血管介入手术管丝自动湿润装置,包括:导丝(1)、直线导轨(6)、旋转机构(7)、旋转驱动(8)、第二滑块(9)、直线导轨(10)、两个第一滑块(5)及两个移动夹子;所述两个移动夹子固定在在两个第一滑块(5)上,分布在导丝(1)左右两侧;两个第一滑块(5)分别位于直线导轨(6)的两端;所述的直线导轨(6)固定在旋转机构(7)上;所述的旋转机构(7)由旋转驱动(8)进行旋转驱动。本发明实现了对介入导丝导管的自动湿润,去除残留在导丝导管上的干血凝块,防止手术中导丝导管表面变干,减少手术中导丝
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置.pdf
本发明公开了一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置,包括:主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中滚轮旋转可实现导管或导丝推进或者后退,主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和反向旋转,装卡导管或导丝时,副指组件可用手沿着远离主指组件方向直接移动,松手后,通过内部弹簧拉力作用,副指组件返回。驱动组件是实现主指组件和副指组件运动的运动驱动。导管或导丝导向组件用来实现导管或导丝导向和Y阀的快速安装。本发明能够实现导管或导丝的推进和旋转,降低了医生工作量,减少了医生在辐射环
导丝介入装置及血管介入手术机器人.pdf
本公开涉及一种导丝介入装置及血管介入手术机器人,该导丝介入装置包括:基座;安装盒,可转动地安装于基座;输送机构,包括安装于安装盒的第一导轮和第二导轮,第一导轮和第二导轮之间具有间隙以形成用于安装导丝的导丝安装位;夹持机构,安装于安装盒并与第一导轮或第二导轮连接,用于调节导丝安装位以对不同直径的所述导丝进行夹持;第一驱动机构,用于驱动第一导轮和第二导轮沿不同的方向旋转做相对运动,带动导丝移动;第二驱动机构,用于驱动安装盒和导丝同步旋转。本公开将导丝的输送机构和旋转传动机构集成在安装盒上进行一体化设置,可以实
血管介入手术导丝/导管递送装置.pdf
一种血管介入手术导丝/导管递送装置,包括:夹持机构、用于带动夹持机构运动的推进组件以及用于对导丝或导管运动路径进行指引的导向机构。夹持机构的滑动夹子向固定滑轨型夹子靠近时,第一防滑弹性块和第二防滑弹性块将导丝或导管压紧从而夹持住导丝或导管;推进组件,包括带动夹持机构运动的凸台同步带和同步带轮运动机构、以及同步带轮张紧机构,用于张紧同步带轮,从而调整所述凸台同步带的紧度。上述血管介入手术导丝/导管递送装置体型较小且传送精度较高。
血管介入手术导丝导管操作装置.pdf
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置,血管介入手术导丝导管操作装置包括底座(1)、旋转组件以及输入输出导向组件(2)、推进组件(3);旋转组件包括直线导轨、旋转电机、电机支架以及旋转轮等,直线导轨、电机支架固定于底座上;推进组件包括推进电机和推进轮等;输入输出导向组件包括输入输出导向管以及导向管支架等,两导向管支架平行设于底座上。本发明还包括加压组件(4),加压组件设于底座上并连接整个推进组件,使得推进组件中的推进轮向下压紧旋转轮,导丝或导管位于推进轮和旋转轮之间,分别驱动两轮实现导丝或导管的推进