一种智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111304983A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号202010109431.7(22)申请日2020.02.22(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市市辖区汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人郑建明宋黎明张建军刘玉波段永刚罗明友覃斌吴南洋金鉴骆实(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人王淑秋(51)Int.Cl.E01C1/00(2006.01)G01M17/007(2006.01)G06F17/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法(57)摘要本发明涉及一种智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，该方法包括下述步骤：将智能网联试验场道路长度分为起步加速段、稳速准备段、试验测试段、减速制动段、安全预留段；设起步加速段整车匀加速行驶、稳速准备段整车匀速行驶、试验测试段整车匀速行驶、减速制动段整车匀减速行驶；预估各段的长度；预估智能网联试验场道路总长度。本发明可完全支撑智能网联试验场各种测试用道路长度的预估，可有效规避智能网联试验场建设道路长度模糊不清的问题。CN111304983ACN111304983A权利要求书1/2页1.一种智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一、将智能网联试验场道路长度分为起步加速段、稳速准备段、试验测试段、减速制动段、安全预留段；设起步加速段整车匀加速行驶、稳速准备段整车匀速行驶、试验测试段整车匀速行驶、减速制动段整车匀减速行驶；步骤二、预估各段的长度，方法如下：(1)预估起步加速段的长度：设整车初速度V0为0、试验速度为V、加速度为a；起步加速段的长度L1根据公式(1)确定；其中k1为加速段速度常数；2所述起步加速段的加速度a取值范围2～3m/s；k1取值范围1.0～1.2；(2)预估稳速准备段和试验测试段长度：设稳速准备时间为t1，试验测试时间为t2，根据式(3)确定稳速准备段和试验测试段长度；L2+L3＝k2V(t1+t2)(3)其中L2为稳速准备段长度，L3为试验测试段长度，k2为稳速准备段和试验测试段的时间常数；k2取值范围0.3～2.0；(3)预估减速制动段长度：设减速度为a，减速制动段长度L4根据公式(4)确定；其中k4为减速制动段速度常数，k4取值范围1.0～1.2；减速制动段的减速度a取值范围2～3m/s2；(4)预估安全预留段长度：安全预留段长度L5取值范围0～200m；步骤三、预估智能网联试验场道路长度L＝L1+L2+L3+L4+L5。2.根据权利要求1所述的智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，其特征在于所述步骤二中，整车试验速度等于试验标准测试速度时，k1取1.0；整车试验速度等于试验标准测试速度的1.2倍时，k1取1.2。3.根据权利要求1所述的智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，其特征在于所述步骤二中：当稳速准备时间、试验测试时间取t1+t2＝10s时，稳速准备段和试验测试段的时间常数取k2＝1。4.根据权利要求1所述的智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，其特征在于对于普通隧道通行，稳速准备时间、试验测试时间取t1+t2＝3s，k2取0.3。5.根据权利要求1所述的智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，其特征在于对于AEB(FCW)-CCRm工况，稳速准备时间、试验测试时间取t1+t2＝15s，k2取1.5。6.根据权利要求1所述的智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，其特征在于对于ACC工况，稳速准备时间、试验测试时间取t1+t2＝20s，则k2取2.0。2CN111304983A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，其特征在于所述步骤二中，整车试验速度等于试验标准测试速度时，k4取1.0；整车试验速度等于试验标准测试速度的1.2倍时，k4取1.2。8.根据权利要求1所述的智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，其特征在于所述步骤二中：对于AEB(FCW)-CCRm工况，取L5＝100m。9.根据权利要求1所述的智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法，其特征在于所述步骤二中：对于ACC工况，取L5＝200m。3CN111304983A说明书1/4页一种智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法技术领域[0001]本发明属于智能网联汽车技术领域，涉及一种智能网联汽车试验场道路长度需求预估方法。背景技术[0002]近年来智能网联汽车快速发展，2020年国内智能网联汽车将达到L3、L4级，2025年开始实现L5级，为保证智能网联汽车上路安全运行，需要在封闭试验场