一种用于智能网联汽车的数据筛选方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111368017A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010162647.X(22)申请日2020.03.10(71)申请人无锡物联网创新中心有限公司地址214135江苏省无锡市菱湖大道200号中国传感网国际创新园B栋4楼(72)发明人常琳蒋华涛陈大鹏(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人过顾佳聂启新(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06F16/245(2019.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种用于智能网联汽车的数据筛选方法(57)摘要本发明公开了一种用于智能网联汽车的数据筛选方法，涉及智能网联汽车领域，该方法中，第一车辆根据预设行车路径上下个时刻的行驶状态确定对应的位置筛选条件，根据接收到的所有第二车辆信息中的第二车辆偏航角和第二车辆坐标筛选出符合位置筛选条件且与第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息，保留目标信息并滤除其他第二车辆信息；该方法可以有效地过滤筛选出与自身车辆相关的有用信息、去除掉无关信息，避免信息冗余，有效信息提取效率高。CN111368017ACN111368017A权利要求书1/2页1.一种用于智能网联汽车的数据筛选方法，其特征在于，所述方法包括：第一车辆确定自身的第一车辆坐标以及预设行车路径，并根据预设行车路径确定下个时刻的行驶状态，所述下个时刻的行驶状态为直行、直行变道、转弯或掉头；所述第一车辆接收通信范围内的各个第二车辆发送的第二车辆信息，所述第二车辆信息至少包括所述第二车辆的第二车辆坐标以及第二车辆偏航角；所述第一车辆根据所述下个时刻的行驶状态确定对应的位置筛选条件；所述第一车辆根据第二车辆偏航角和第二车辆坐标筛选出符合所述位置筛选条件且与所述第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息；所述第一车辆保留所述目标信息并滤除其他第二车辆信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述下个时刻的行驶状态为直行或直行变道时，所述根据第二车辆偏航角筛选出符合所述位置筛选条件的第二车辆信息，还包括：获取当前所在路段的路段信息，所述路段信息至少包括路段包含的车道数以及路段内各个车道两侧车道线的坐标信息；根据所述第一车辆坐标以及所述路段信息确定当前所处车道，并根据所述当前所处车道和所述下个时刻的行驶状态确定目标车道；根据所述路段信息确定所述目标车道的两侧车道线的坐标信息；根据第二车辆偏航角筛选出第二车辆信息位于所述目标车道两侧车道线的坐标信息范围内且符合所述位置筛选条件的第二车辆信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述下个时刻的行驶状态为直行时，所述目标车道为所述当前所处车道；当所述直行变道时，所述目标车道为所述目标车道为所述当前所处车道的在变道方向上的相邻车道。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，当所述下个时刻的行驶状态为直行或直行变道时，对应的位置筛选条件为第二车辆坐标与所述第一车辆坐标之间满足第二车辆偏航角对应的预设坐标条件；则所述根据第二车辆偏航角和第二车辆坐标筛选出符合所述位置筛选条件且与所述第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息，包括：以所述第一车辆为中心建立虚拟直角坐标系，根据所述第二车辆偏航角确定所述第二车辆在所述虚拟直角坐标系中的所在象限；确定与所述第二车辆所在象限对应的预设坐标条件；若所述第二车辆坐标与所述第一车辆坐标之间的关系满足所述预设坐标条件则确定所述第二车辆信息符合所述位置筛选条件，确定其中与所述第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息。5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，当所述下个时刻的行驶状态为转弯或掉头时，对应的位置筛选条件为第二车辆偏航角在所述下个时刻的行驶状态对应的预设象限区域内；则所述根据第二车辆偏航角和第二车辆坐标筛选出符合所述位置筛选条件且与所述第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息，包括：以所述第一车辆为中心建立虚拟直角坐标系，根据所述第二车辆偏航角确定所述第二2CN111368017A权利要求书2/2页车辆在所述虚拟直角坐标系中的所在象限；若第二车辆偏航角在所述下个时刻的行驶状态对应的预设象限区域内则确定所述第二车辆信息符合所述位置筛选条件，确定其中与所述第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息。3CN111368017A说明书1/5页一种用于智能网联汽车的数据筛选方法技术领域[0001]本发明涉及智能网联汽车领域，尤其是一种用于智能网联汽车的数据筛选方法。背景技术[0002]车辆之间通过建立广泛的数据连接来实现行车更安全、高效、绿色的目标，是智能交通发展的重要方向。随着车辆智能化、网联化的发展，入网车辆越来