智能网联汽车测试系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115077942A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210771157.9(22)申请日2022.06.30(71)申请人襄阳达安汽车检测中心有限公司地址441004湖北省襄阳市高新产业开发区汽车试验场(72)发明人宋晓东江威刘登明李文昊刘阳(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225专利代理师张凯(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称智能网联汽车测试系统及方法(57)摘要本发明公开了一种智能网联汽车测试系统及方法，涉及智能网联汽车的测试与标定技术领域，智能网联汽车测试系统包括：转毂平台，其用于放置待测试的智能网联汽车，以模拟智能网联汽车的行驶状态；测试装置，其与转毂平台间隔设置，测试装置上设置有电机，电机上设置有模拟标牌，且电机用于驱使模拟标牌沿着设定的多种运动轨迹移动；以及信息采集装置，其包括摄像头和雷达，摄像头用于采集模拟标牌的内容信息，雷达用于采集模拟标牌的目标信息，摄像头和雷达还用于将内容信息和目标信息反馈至智能网联汽车，以通过转毂平台驱使智能网联汽车执行对应的行驶操作。本发明可以较低的成本有效地对智能网联汽车在各种测试场景下进行测试。CN115077942ACN115077942A权利要求书1/2页1.一种智能网联汽车测试系统，其特征在于，包括：转毂平台(1)，其用于放置待测试的智能网联汽车(5)，以模拟所述智能网联汽车(5)的行驶状态；测试装置(2)，其与所述转毂平台(1)间隔设置，所述测试装置(2)上设置有电机(3)，所述电机(3)上设置有模拟标牌(4)，且所述电机(3)用于驱使所述模拟标牌(4)沿着设定的多种运动轨迹移动；信息采集装置，其包括摄像头和雷达(6)，所述摄像头和雷达(6)用于设置在所述智能网联汽车(5)上，所述摄像头用于采集所述模拟标牌(4)的内容信息，所述雷达(6)用于采集所述模拟标牌(4)的目标信息，所述目标信息包括所述雷达(6)与模拟标牌(4)之间的距离和相对速度以及所述模拟标牌(4)的运动轨迹，所述摄像头和雷达(6)还用于将所述内容信息和目标信息反馈至所述智能网联汽车(5)，以通过所述转毂平台(1)驱使所述智能网联汽车(5)执行对应的行驶操作。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车测试系统，其特征在于，所述测试装置(2)包括横向轨道(21)和圆形轨道(22)，所述电机(3)用于驱使所述模拟标牌(4)沿着横向轨道(21)以第一运动轨迹移动，或用于驱使所述模拟标牌(4)沿着圆形轨道(22)以第二运动轨迹移动。3.根据权利要求1或2所述的一种智能网联汽车测试系统，其特征在于，所述测试装置(2)的底部设有自走轮(23)。4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车测试系统，其特征在于：所述模拟标牌(4)包括交通提示、标识、警示牌和障碍物轮廓牌。5.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车测试系统，其特征在于：所述雷达(6)为激光雷达或者毫米波雷达。6.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车测试系统，其特征在于：所述电机(3)可调节所述模拟标牌(4)的移动速度。7.一种利用权利要求1所述的智能网联汽车测试系统的测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将待测试的智能网联汽车(5)放置在所述转毂平台(1)上；利用所述电机(3)驱使所述模拟标牌(4)在所述测试装置(2)上沿着设定的多种运动轨迹移动，以模拟对应的检测场景；利用信息采集装置中的摄像头和雷达(6)分别采集所述模拟标牌(4)的内容信息和目标信息，并将所述内容信息和目标信息反馈至所述智能网联汽车(5)，以通过所述转毂平台(1)驱使所述智能网联汽车(5)执行对应的行驶操作。8.根据权利要求7所述的的测试方法，其特征在于：所述测试装置(2)包括横向轨道(21)和圆形轨道(22)，所述利用所述电机(3)驱使所述模拟标牌(4)在所述测试装置(2)上沿着设定的多种运动轨迹移动，以模拟对应的检测场景，包括：利用所述电机(3)驱使所述模拟标牌(4)沿着所述横向轨道(21)以第一运动轨迹移动，以模拟直线道路识别警示标志；利用所述电机(3)驱使所述模拟标牌(4)沿着所述圆形轨道(22)以第一运动轨迹移动，以模拟弯道路识别警示标志。2CN115077942A权利要求书2/2页9.根据权利要求7所述的的测试方法，其特征在于：所述测试装置(2)的底部设有自走轮(23)，所述测试方法还包括利用所述自走轮(23)驱使所述模拟标牌(4)相对所述智能网联汽车(5)前后左右移动和制动，以模拟动态辅助驾驶。10.根据权利要求7所述的的测试方法，其特征在于：所述雷达(6)为激光雷达或者毫米波雷达。3CN1150