焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111360458A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010242704.5(22)申请日2020.03.31(71)申请人昆山华恒焊接股份有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区华恒路100号(72)发明人徐云辉(74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235代理人秦蕾(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置(57)摘要本发明提供了一种焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置，所述焊接控制方法包括：启动横摆机构以带动焊枪摆动，并控制焊接电源输出脉冲电流；获取横摆机构的移动位置，在所述横摆机构移动至焊缝中心时，控制所述横摆机构在焊缝中心停留第一预设时长，并且在该第一预设时长内，控制焊接电源输出第一预设恒定电流；在所述第一预设时长后，控制脉冲电源按照预设的脉冲电流参数继续输出脉冲电流。采用上述方案，通过控制横摆机构在焊缝中心停留并将脉冲电流锁定在稳定状态，便于焊丝稳定地融化并填充在焊缝中，使焊接过程得到精准地控制，有效避免产生焊接缺陷，提升焊缝焊接质量，且不增加生产成本。CN111360458ACN111360458A权利要求书1/1页1.一种焊接控制方法，其特征在于：包括：启动横摆机构以带动焊枪摆动，并控制焊接电源输出脉冲电流；获取横摆机构的移动位置，在所述横摆机构移动至焊缝中心时，控制所述横摆机构在焊缝中心停留第一预设时长，并且在该第一预设时长内，控制焊接电源输出第一预设恒定电流；在所述第一预设时长后，控制脉冲电源按照预设的脉冲电流参数继续输出脉冲电流。2.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于：确定所述横摆机构移动至焊缝中心，包括：实时检测所述横摆机构的摆幅，当检测到所述横摆机构的摆幅为0时，确定所述横摆机构处于焊缝中心。3.如权利要求2所述的焊接方法，其特征在于：所述实时检测所述横摆机构的摆幅，包括以下任一种：采用安装于所述横摆机构上的定位装置，实时检测所述横摆机构的摆幅；或采用位移传感器实时检测所述横摆机构的摆幅。4.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于：确定所述横摆机构移动至焊缝中心，包括：实时获取当期时刻，根据当前时刻以及所述横摆机构的启动时刻，计算确定所述横摆机构的工作时长；根据所述横摆机构的工作时长与所述横摆机构的位置之间的映射关系，确定所述横摆机构处于焊缝中心，其中，所述横摆机构的位置根据所述横摆机构参数计算得到，其中横摆机构的参数包括：横摆机构频率、摆幅、横摆速度，停留时间。5.如权利要求1至4任一项权利要求所述的焊接控制方法，其特征在于：所述焊接控制方法还包括：在所述横摆机构移动至所述焊缝边缘时，控制所述横摆机构在焊缝边缘停留第二预设时长，控制所述脉冲电流处于第二预设恒定电流；在所述第二预设时长后，控制所述脉冲电源按脉冲电流参数继续输出所述脉冲电流。6.如权利要求5所述的焊接控制方法，其特征在于：所述脉冲电流参数包括：脉冲电流频率、基值电流、峰值电流、基值时长、峰值时长，所述脉冲电流频率等于所述横摆机构频率2N倍，其中N为1，2，3，…N。7.如权利要求6所述的焊接控制方法，其特征在于：所述第一预设恒定电流至少为基值电流或者峰值电流中的一种，所述第二预设恒定电流至少为基值电流或者峰值电流中的一种。8.如权利要求7所述的焊接控制方法，其特征在于：当所述第一预设恒定电流为峰值电流时，所述第二恒定电流为基值电流；当所述第一预设恒定电流为基值电流，所述第二恒定电流为峰值电流，这种情况下，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于:所述计算机指令运行时执行权利要求1至8任一项所述的焊接控制方法的步骤。10.一种焊接控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于：所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至8任一项所述的焊接控制方法的步骤。2CN111360458A说明书1/6页焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置。背景技术[0002]在自动焊接生产过程中，对一些开有坡口的产品进行焊接时为了增加焊缝宽度，焊枪打开横摆功能匹配脉冲电流在与焊缝垂直的方向上周期性的来回摆动。图1为现有技术中横摆机构的摆动轨迹与脉冲电流对应的时序示意图，其中，I为焊接电源输出的脉冲电流，L为横摆机构的摆幅。如图1所示，在横摆机构来回摆动过程中，横摆机构经过焊缝中心时，焊接电