激光焊接机、焊接方法以及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109352173A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811458117.9(22)申请日2018.11.30(71)申请人上海航天精密机械研究所地址201600上海市松江区贵德路1号(72)发明人胡佩佩欧阳自鹏成群林张登明曹熙勇徐爱杰杨学勤(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称激光焊接机、焊接方法以及计算机可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种激光焊接机、焊接方法以及计算机可读存储介质通过采用常规光路的激光焊接头，配合采用倾斜的焊接姿态，不仅简化了光路系统从而降低设备成本，还提高了激光焊接系统对产品的适应能力；尤其是当格栅舵面的网格尺寸较小时，激光束的焦距受到限制，激光焊接头无法伸进格栅网格内部的问题，明显提高格栅舵面拆卸的便捷性。通过设计凸模和凹模装夹装置，在焊接装夹时很好的适应了弧面格栅舵面的轮廓结构特点，实现了良好的贴胎装配和稳定装夹。通过设计舵骨孔定位机构，采用一个高精度的长棒穿过2个立柱和2个舵骨孔，保证初始装配时，舵骨孔的同轴度；同时配合采用预留适当加工余量的方案，确保产品制造精度。CN109352173ACN109352173A权利要求书1/2页1.一种激光焊接机，其特征在于，包括激光焊接系统(1)、控制系统(2)、水平旋转变位机(3)、装夹装置(4)以及导轨座(5)；所述激光焊接系统(1)包括激光束(11)和激光焊接头(12)；所述控制系统(2)包括机器人(21)和控制器(22)；所述水平旋转变位机(3)包括支撑架(31)、第一驱动电机(32)以及盘面(33)；所述装夹装置(4)包括凹模(41)和凸模(42)；所述导轨座(5)包括导轨(51)、第二驱动电机(52)以及底座(53)；所述激光焊接系统(1)的激光焊接头(12)设置在机器人(21)的端部；所述控制器(22)和激光焊接系统(1)通信连接；所述机器人(21)设置在在底座(53)上；所述第一驱动电机(32)设置在支撑架(31)上，并且能够驱动所述盘面(33)；所述装夹装置(4)固定设置在盘面(33)上；，所述第二驱动电机(52)能够驱动底座(53)在导轨(51)上往复移动。2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述凹模(41)包括凹模底板(411)、凹模钢柱(412)、凹模舵骨孔定位机构(413)以及凹模吊耳(414)，其中，凹模钢柱(412)、凹模舵骨孔定位机构(413)以及凹模吊耳(414)均设置在凹模底板(411)上；所述凸模(42)包括凸模底板(421)、凸模钢柱(422)、凸模舵骨孔定位机构(423)以及凸模吊耳(424)，其中，凸模钢柱(422)、凸模舵骨孔定位机构(423)以及凸模吊耳(424)均设置在凸模底板(421)上。3.根据权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于：所述凹模钢柱(412)包括凹模钢柱主体、凹模中心弧面(4121)，凹模过渡沟(4122)以及凹模导向槽(4123)；所述凹模中心弧面(4121)，凹模过渡沟(4122)以及凹模导向槽(4123)依次设置在凹模钢柱主体远离凹模底板(411)一侧，形成三层结构；所述凸模钢柱(422)包括凸模钢柱主体、凸模中心弧面(4221)，凸模过渡沟(4222)和凸模导向槽(4223)；所述凸模中心弧面(4221)，凸模过渡沟(4222)和凸模导向槽(4223)依次设置在凸模钢柱主体远离凸模底板(421)一侧，形成三层结构。4.根据权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于：所述凹模舵骨孔定位机构(413)包括凹模立柱(4131)和凹模长棒(4132)，所述凹模长棒(4132)通过设置在凹模立柱(4131)上的凹模舵骨孔穿过凹模立柱(4131)；所述凸模舵骨孔定位机构(423)包括凸模立柱(4231)和凸模长棒(4232)，所述凸模长棒(4232)通过设置在凸模立柱(4231)上的凸模舵骨孔穿过凸模立柱(4231)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的激光焊接机，其特征在于：所述凹模钢柱(412)在凹模底板(411)上的分布，与凸模钢柱(422)在凸模底板(421)对应；所述第一驱动电机(32)通过驱动盘面(33)相对于机器人(21)运动，作为机器人(21)的第一外部轴进行联动控制；所述第二驱动电机(52)通过驱动驱动底座(53)在导轨(51)上往复移动，作为机器人(21)的第二外部轴进行联动控制；所述控制器(22)与外部轴驱动通信连接，其中，外部轴驱动是指第一驱动电机(32)和