一种物品丢失、遗留检测方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111369529A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010141736.6G06T7/40(2017.01)(22)申请日2020.03.04(71)申请人厦门脉视数字技术有限公司地址361000福建省厦门市软件园二期望海路23号202室(72)发明人黄金虎林建成(74)专利代理机构北京市炜衡律师事务所11375代理人许育辉(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/194(2017.01)G06T7/187(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种物品丢失、遗留检测方法及其系统(57)摘要本发明涉及视频监控中物品检测技术领域，特别涉及一种物品丢失、遗留检测方法及其系统，其中，本发明提供的一种物品丢失、遗留检测方法，通过采用固定K帧间隔去更新背景帧，背景帧和参考帧的差值即得到前景；如果前景的位置、大小在设定的时间T内不变，就表示物品丢失或遗留。相比传统高斯背景建模，本发明可确定在设定时间T内物品的最终状态；再者，通过HSV颜色空间信息和纹理信息判断物品是丢失还是遗留，从颜色加纹理两个维度进行判别，极大地提升了检测的准确度。CN111369529ACN111369529A权利要求书1/2页1.一种物品丢失、遗留检测方法，其特征在于,包括以下步骤：S10、获取第一参考帧；S20、获取下一帧为参考帧，间隔K帧获取当前帧，所述当前帧与所述参考帧对比，对比结果保存为背景帧；S30、对所述背景帧和所述参考帧进行差值计算，得到前景帧；S40、对所述前景帧进行二值化处理和形态学处理，获取连通区域信息；S50、循环执行S20、S30和S40，直至获取所有的连通区域信息；当某个连通区域信息的变化率在时间T内始终小于阈值R，则表明该连通区域发生物品丢失或遗留；S60、提取S50中该连通区域的灰度值，采用canny边缘检测方法精确物品轮廓；S70、计算S60物品轮廓区域内HSV颜色信息和纹理信息，识别判断物品属于丢失或遗留。2.根据权利要求1所述的物品丢失、遗留检测方法，其特征在于，所述当前帧与所述参考帧对比方法如下：所述当前帧与所述参考帧的各像素进行对比；当前帧比参考帧对应的像素点的值大于V，则将所述参考帧的像素点值加上设定的步长L，生成新的值；若所述当前帧比所述参考帧对应的像素点的值小于V，则将参考帧的像素点值减去设定的步长L，生成新的值；当遍历完所有的像素点，新的值就组成了一幅新的图像，保存为背景帧。3.根据权利要求1所述的物品丢失、遗留检测方法，其特征在于，所述二值化处理包括如下方法：设定阈值Nf，根据阈值Nf将所述前景帧的像素点进行划分，并将所述前景帧的像素点的灰度值设为0或255。4.根据权利要求3所述的物品丢失、遗留检测方法，其特征在于，所述形态学处理包括如下：对所述前景帧进行腐蚀操作，去除干扰点，再进行膨胀操作，将断裂的区域连接起来；对灰度值为255的像素点逐个扫描，判断该像素点的上、下、左、右四个像素点，当其中一个像素点的灰度值为255，则表明这两个点为连通的，记录下所有连通的像素点的坐标。5.根据权利要求4所述的物品丢失、遗留检测方法，其特征在于：所述连通区域信息包括区域位置、大小、前景像素数量。6.根据权利要求1-5任一项所述的物品丢失、遗留检测方法，其特征在于，所述S70中的计算HSV颜色信息包括如下步骤：S71、提取物品轮廓区域内对应的RGB图，将对应的RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，分离出H、S、V三个分量，求取H的均值Vhf；S72、提取所述物品轮廓区域周围1/4的区域对应的RGB图，将对应的RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，分离出H、S、V三个分量，求取H的均值Vhb；S73、求取Vhf与Vhb的比值Vn，并预先设定区间[Vn1，Vn2]，当Vn不在该区间内，则表明该物品属于遗留；若Vn在该区间内，则计算Vn与Vn2的比值Vhn；S74、对该物品轮廓区域进行sobel运算，得到梯度图，设定阈值RS,统计所述梯度图内像素大于RS的数量，记为S1；S75、对所述第一参考帧同样区域进行sobel运算，得到梯度图，设定阈值RS,统计所述梯度图内像素大于RS的数量，记为S2；2CN111369529A权利要求书2/2页S76、求取S1与S2的比值Vs，若S1大于S2，则令Vs等于S2/S1；若S1小于S2，则令Vs等于S1/S2；S77、设定系数kv、系数ks，以及阈值F；若F小于kv*Vhn+ks*Vs，则表明物品遗留；若F大于kv*Vhn+ks*Vs，则表明物品丢失。7.一种物品丢失、遗留检测系统，