一种遗留物品检测方法、装置、系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111914670A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010650659.7(22)申请日2020.07.08(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人李中振潘华东殷俊张兴明高美彭志蓉(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人王迪(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种遗留物品检测方法、装置、系统及存储介质(57)摘要本申请公开了一种遗留物品检测方法、装置、系统及存储介质，用以避免因为天气、光照变化对遗留物品误检。本申请实施例提供的一种遗留物品检测方法，包括：进行背景模型建立；获取检测图像中的运动区域，在运动区域提取第一特征点；获取检测图像的前一帧图像，并在前一帧图像中与运动区域重合的区域中提取第二特征点；将第一特征点和第二特征点进行匹配，确定第一特征点和第二特征点中匹配特征点的数量；判断匹配特征点的数量与第一特征点或第二特征点的数量比是否小于第一预设值；当匹配特征点的数量与第一特征点或第二特征点的数量比小于第一预设值时，将运动区域作为第一可疑区域，并判断第一可疑区域中是否包括遗留物品。CN111914670ACN111914670A权利要求书1/2页1.一种遗留物品检测方法，其特征在于，该方法包括：获取背景帧图像，并根据所述背景帧图像建立背景模型；根据所述背景模型获取检测图像中的运动区域，在所述运动区域提取第一特征点；获取所述检测图像的前一帧图像，并在所述前一帧图像中与所述运动区域重合的区域中提取第二特征点；将所述第一特征点和所述第二特征点进行匹配，确定所述第一特征点和所述第二特征点中匹配特征点的数量；判断所述匹配特征点的数量与所述第一特征点或所述第二特征点的数量比是否小于第一预设值；当所述匹配特征点的数量与所述第一特征点或所述第二特征点的数量比小于第一预设值时，将所述运动区域作为第一可疑区域，并判断所述第一可疑区域中是否包括遗留物品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运动区域提取第一特征点，具体包括：在所述运动区域提取尺度不变特征变换特征点作为所述第一特征点；在所述前一帧图像中与所述运动区域重合的区域中提取第二特征点，具体包括：在所述重合的区域中提取尺度不变特征变换特征点作为所述第二特征点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一特征点和所述第二特征点进行匹配，具体包括：计算所述第一特征点和所述第二特征点之间的欧式距离；将所述欧式距离小于第二预设值的所述第一特征点和所述第二特征点作为匹配特征点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一可疑区域中是否包括遗留物品，具体包括：确定所述检测图像中的行人区域；获取所述行人区域与所述第一可疑区域的交集区域；判断所述交集区域与所述第一可疑区域的比值是否大于等于第三预设值；当所述交集区域与所述第一可疑区域的比值大于等于所述第三预设值时，对所述第一可疑区域进行背景更新；当所述交集区域与所述第一可疑区域的比值小于第三预设值，将所述交集区域作为第二可疑区域；判断所述第二可疑区域存在的帧数是否大于第四预设值；当所述第二可疑区域存在的帧数小于等于第四预设值时，对所述第一可疑区域进行背景更新；当所述第二可疑区域存在的帧数大于第四预设值时，确定所述第二可疑区域包括遗留物品。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述检测图像中的行人区域，具体包括：利用预先训练的行人模型对所述检测图像进行检测，确定所述检测图像中的行人区2CN111914670A权利要求书2/2页域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述背景帧图像建立背景模型，具体包括：根据所述背景帧图像采用单高斯背景建模方法建立背景模型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述匹配特征点的数量与所述第一特征点或所述第二特征点的数量比大于等于第一预设值时，对所述运动区域进行更新。8.一种遗留物品检测装置，其特征在于，所述遗留物品检测装置包括：背景建模模块，用于获取背景帧图像，并根据所述背景帧图像建立背景模型；特征点提取模块，用于根据所述背景模型获取检测图像中的运动区域，并在所述运动区域提取第一特征点，以及用于获取所述检测图像的前一帧图像，并在所述前一帧图像中与所述运动区域重合的区域中提取第二特征点；特征点匹配模块，用于将所述第一特征点和所述第二特征点进行匹配，确定所述第一特征点和所述第二特征点中匹配特征点的数量；判断模块，判断所述匹配特征点的数量与所述第