车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110103936A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910030196.1(22)申请日2019.01.11(30)优先权数据2018-0166212018.02.01JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人藤田威人(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人刘国超(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W10/06(2006.01)B60W20/00(2016.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质(57)摘要车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，具备：发电部，包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用动力进行发电的电动机；蓄电池，储存发出的电力；行驶用电动机，连结于车辆的驱动轮，使用从蓄电池供给的电力使驱动轮旋转；存储部，存储将车辆的消耗能量和表示车辆的行驶环境的信息与车辆从出发地到目的地的路径建立对应关系的行驶履历；提取部，将车辆的当前的位置信息及表示行驶环境的信息与行驶履历对照，提取吻合度为规定值以上的行驶履历；将来消耗量推定部，基于与车辆的消耗能量最高的行驶履历或出现频率最高的行驶履历的模式建立对应关系的消耗能量，推定车辆将来消耗的消耗量；控制部，基于推定出的消耗量使发电部运行。CN110103936ACN110103936A权利要求书1/2页1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机、以及使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其连结于车辆的驱动轮，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转；存储部，其存储将所述车辆的消耗能量和表示所述车辆的行驶环境的信息与车辆从出发地到目的地为止的路径建立了对应关系的行驶履历；提取部，其将所述车辆的当前的位置信息及表示行驶环境的信息与存储于所述存储部的行驶履历进行对照，并提取吻合度为规定值以上的行驶履历；将来消耗量推定部，其基于与由所述提取部提取到的行驶履历中所述车辆的消耗能量最高的行驶履历或出现频率最高的行驶履历的模式建立了对应关系的消耗能量，来推定所述车辆将来消耗的消耗量；以及控制部，其基于由所述将来消耗量推定部推定出的消耗量，来使所述发电部运行。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述将来消耗量推定部在所述出现频率为阈值以上的情况下，基于与所述出现频率最高的行驶履历的模式建立了对应关系的消耗能量来推定所述车辆将来消耗的消耗量，在所述出现频率小于阈值的情况下，基于与所述车辆的消耗能量最高的行驶履历建立了对应关系的消耗能量来推定所述车辆将来消耗的消耗量。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述将来消耗量推定部每隔规定时间或每当所述车辆行驶规定距离时，基于表示所述车辆的当前位置及行驶环境的信息，来推定所述车辆将来消耗的消耗量。4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述存储部存储与能够进行所述车辆的充电的地点相关的充电地点信息，所述将来消耗量推定部基于存储于所述存储部的充电地点信息，在由所述提取部提取到的行驶履历中，与存在能够进行所述车辆的充电的地点的行驶履历相比，优先取得不存在能够进行所述车辆的充电的地点的行驶履历，并基于优先取得的行驶履历的消耗能量，来推定所述车辆将来消耗的消耗量。5.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使搭载于车辆的计算机进行处理，所述车辆具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机、以及使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力；以及行驶用电动机，其连结于车辆的驱动轮，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转，所述处理是指：在存储部中存储将所述车辆的消耗能量和表示所述车辆的行驶环境的信息与车辆从出发地到目的地为止的路径建立了对应关系的行驶履历；将所述车辆的当前的位置信息及表示行驶环境的信息与存储于所述存储部的行驶履2CN110103936A权利要求书2/2页历进行对照，并提取吻合度为规定值以上的行驶履历；基于与提取到的所述行驶履历中所述车辆的消耗能量最高的行驶履历或出现频率最高的行驶履历的模式建立了对应关系的消耗能量，来推定所述车辆将来消耗的消耗量；以及基于推定出的所述消耗量，来使所述发电部运行。6.一种存储介质，其中，所述存储介质存储有使搭载于车辆的计算机进行处理的程序，所述车辆具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机、以及使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其储存由所述发电部发出的