遗留对象检测方法和装置及交通工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111415347A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010217625.9G06N20/00(2019.01)(22)申请日2020.03.25(71)申请人上海商汤临港智能科技有限公司地址200232上海市浦东新区（上海）自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室(72)发明人何任东刘卫龙吴阳平伍俊范亦卿(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人靳玫(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图4页(54)发明名称遗留对象检测方法和装置及交通工具(57)摘要本说明书实施例提供一种遗留对象检测方法和装置及交通工具，获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像，采集人员离开交通工具的情况下所述舱内的第一图像，并根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象。CN111415347ACN111415347A权利要求书1/3页1.一种遗留对象检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像；采集人员离开所述交通工具的情况下所述舱内的第一图像；根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像，包括：在所述人员进入所述交通工具之前的情况下采集所述舱内的目标图像，所述目标图像为所述参考图像；所述根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象，包括：根据所述第一图像和参考图像之间的差异，检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象之前，还包括：采集所述人员进入所述交通工具的情况下所述舱内的第二图像；根据所述第二图像和所述参考图像之间的差异，确定待检测的遗留对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像和所述参考图像之间的差异，确定待检测的遗留对象，包括：分别获取所述第二图像和参考图像的目标对象信息；将所述第二图像包括但所述参考图像未包括的至少一目标对象，确定为待检测的所述遗留对象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象，包括：采集所述人员进入所述交通工具的情况下所述舱内的第二图像；基于所述参考图像和所述第二图像，确定待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置；基于所述待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置，从所述第一图像中的待检测的遗留对象中检测所述遗留对象。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考图像和所述第二图像，确定待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置，包括：基于所述参考图像和多帧所述第二图像，对待检测的遗留对象进行目标跟踪；根据目标跟踪的结果确定待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置。7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象之前，接收遗留对象确认指令；根据所述遗留对象确认指令从所述第一图像中过滤掉非遗留对象。8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述遗留对象的情况下，确定所述遗留对象在所述舱内的位置和/或所述遗留对象的类别。2CN111415347A权利要求书2/3页9.根据权利要求1至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述遗留对象的情况下，向所述交通工具和/或预先设置的通信终端发送第一通知消息。10.根据权利要求1至9任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述遗留对象的情况下，基于所述遗留对象的类别，向所述交通工具发送用于调节所述舱内的环境参数的第一控制信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述遗留对象的类别，向所述交通工具发送用于调节所述舱内的环境参数的第一控制信息，包括：在所述遗留对象的类别为活体类别的情况下，向所述交通工具发送用于调节所述舱内的环境参数的第一控制信息。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述向所述交通工具发送用于调节所述舱内的环境参数的第一控制信息，包括：向所述交通工具发送窗户开启控制信息和/或空调运行控制信息。13.根据权利要求1至12任意一项所述的方法，