遗留物检测装置及遗留物检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113647097A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号201980093464.2(51)Int.Cl.(22)申请日2019.03.01H04N7/18(2006.01)G08B25/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.09.01(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0082522019.03.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/178926JA2020.09.10(71)申请人株式会社日立制作所地址日本东京都(72)发明人冈谷启小岩博明网谷宪晴(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳徐飞跃权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称遗留物检测装置及遗留物检测方法(57)摘要一种遗留物检测装置，用于检测遗留在被监控区域内的物体，具备：获取部，其从对被监控区域进行拍摄的摄像装置获取区域的图像；处理部，其当从由获取部获取的图像中将一段时间没有移位的物体检测为物体时，启动用于对检测到物体之后的时间进行计数的计时器，并且判定持有过物体的人物与获取部获取的图像中所包含的人物是否一致，如果判定为一致，则停止计时器，如果判定为不一致，则不停止计时器；以及输出部，其根据处理部的结果进行输出，处理部判定计时器是否超过规定时间，当处理部判定计时器已超过规定时间时，输出部输出存在遗留物的信息。CN113647097ACN113647097A权利要求书1/2页1.一种遗留物检测装置，用于检测遗留在被监控区域内的物体，所述遗留物检测装置的特征在于，具备：获取部，其从对被监控区域进行拍摄的摄像装置获取所述区域的图像；处理部，其当从由所述获取部获取的图像中将一段时间没有移位的物体检测为物体时，启动用于对检测到所述物体之后的时间进行计数的计时器，并且判定持有过所述物体的人物与由所述获取部获取的图像中所包含的人物是否一致，如果判定为一致，则停止所述计时器，如果判定为不一致，则不停止所述计时器；以及输出部，其根据所述处理部的结果进行输出，所述处理部判定所述计时器是否超过规定时间，当所述处理部判定所述计时器已超过所述规定时间时，所述输出部输出存在遗留物的信息。2.根据权利要求1所述的遗留物检测装置，其特征在于，所述处理部判定持有过所述物体的人物与由所述获取部获取的图像中所包含的人物中位于距所述物体一定距离内的人物是否一致。3.根据权利要求1所述的遗留物检测装置，其特征在于，所述处理部在所述一段时间没有移位的物体中将规定大小的物体检测为物体。4.根据权利要求1所述的遗留物检测装置，其特征在于，所述处理部通过从存储有由所述摄像装置拍摄的图像的存储部中获取所述一段时间的图像，并追溯所获取的图像追踪所述物体来确定持有过所述物体的人物。5.根据权利要求1所述的遗留物检测装置，其特征在于，所述处理部从外部系统定期接收与遗留相关的信息，并根据接收到的信息设定所述规定时间。6.根据权利要求5所述的遗留物检测装置，其特征在于，当从外部系统接收到表示交通工具运行间隔的信息时，所述处理部将所述规定时间设定为接收到的信息的运行间隔越长所述规定时间越长。7.根据权利要求1所述的遗留物检测装置，其特征在于，所述处理部在规定定时从外部系统接收与遗留相关的统计信息，并根据接收到的统计信息设定所述规定时间。8.根据权利要求7所述的遗留物检测装置，其特征在于，当从外部系统接收到表示交通工具运行间隔的统计信息时，所述处理部按照每个星期、每个时间段、每个搭乘处、以及它们的任意组合计算运行间隔，并将所述规定时间设定为计算出的运行间隔越长所述规定时间越长。9.根据权利要求1所述的遗留物检测装置，其特征在于，所述输出部生成突出显示由所述获取部获取的图像中的遗留物的屏幕信息并将其发送到显示装置。10.一种遗留物检测方法，用于检测遗留在被监控区域内的物体，所述遗留物检测方法的特征在于，包括：第一步骤，从对被监控区域进行拍摄的摄像装置获取所述区域的图像；第二步骤，当从由所述获取部获取的图像中将一段时间没有移位的物体检测为物体2CN113647097A权利要求书2/2页时，处理部启动用于对检测到所述物体之后的时间进行计数的计时器，并且判定持有过所述物体的人物与由所述获取部获取的图像中所包含的人物是否一致，如果判定为一致，则停止所述计时器，如果判定为不一致，则不停止所述计时器；以及第三步骤，输出部根据所述处理部的结果进行输出，所述处理部判定所述计时器是否超过规定时间，当所述处理部判定所述计时器已超过所述规定时间时，所述输出部输出存在遗留物的信息。3CN113647097A说明书1/13页遗留物检测装置及遗留物检测方法技术领域[0