一种动车转向架构架清洗设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111451206A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010420442.7(22)申请日2020.05.18(71)申请人北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司地址100070北京市丰台区南四环西路188号一区5号楼（园区）(72)发明人黎莎吴迪郭文韬(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B08B3/02(2006.01)B08B1/02(2006.01)F26B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种动车转向架构架清洗设备(57)摘要本发明涉及动车组检修维护领域，公开一种动车转向架构架清洗设备。所述动车转向架构架清洗设备包括输送单元、预喷洗单元、刷洗单元、清洁干燥单元和视觉检测单元，输送单元用于承载动车转向架构架，预喷洗单元用于喷淋动车转向架构架的表面污渍，刷洗单元用于刷洗动车转向架构架的表面污渍，清洁干燥单元用于冲洗动车转向架构架的表面残留的洗涤液，并对动车转向架构架进行干燥处理，视觉检测单元用于识别动车转向架构架的残余污渍位置和线缆部件。本发明清洗效率高，清洗效果好，安全环保，减少了清洗人力成本，可以实现动车转向架构架全方位的覆盖清洗，对顽固污渍可实现重复清洗、重点清洗，能够有效避免线缆等关键部件损伤、进水。CN111451206ACN111451206A权利要求书1/1页1.一种动车转向架构架清洗设备，其特征在于，包括：输送单元(1)，包括转台(11)和走行轨(12)，所述转台(11)滑动设置于所述走行轨(12)上，所述转台(11)能够独立转动，所述转台(11)用于承载所述动车转向架构架(100)；预喷洗单元(2)，包括第一串联机器人(21)和第一高压水枪，所述第一串联机器人(21)具有多个自由度，所述第一高压水枪连接于所述第一串联机器人(21)的末端，用于喷淋所述动车转向架构架(100)的表面污渍；刷洗单元(3)，用于刷洗所述动车转向架构架(100)的表面污渍；清洁干燥单元(4)，用于冲洗所述动车转向架构架(100)的表面残留的洗涤液，并对所述动车转向架构架(100)进行干燥处理；视觉检测单元，用于识别所述动车转向架构架(100)的残余污渍位置和线缆部件。2.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述刷洗单元(3)包括粗刷洗单元(31)，所述粗刷洗单元(31)包括第二串联机器人(311)、第二高压水枪和第一清刷组件，所述第二高压水枪和所述第一清刷组件呈锐角设置于所述第二串联机器人(311)的末端。3.根据权利要求2所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述刷洗单元(3)还包括精刷洗单元(32)，所述精刷洗单元(32)包括第三串联机器人(321)、第三高压水枪和第二清刷组件，所述第三高压水枪和所述第二清刷组件呈锐角设置于所述第三串联机器人(321)的末端，所述第三串联机器人(321)能够根据所述视觉检测单元的识别结果对残余污渍进行定位，并对所述线缆部件进行避让。4.根据权利要求3所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述第一清刷组件和所述第二清刷组件均包括多个刷头和转盘，多个所述刷头沿周向分布于所述转盘上，所述转盘能够转动，以使多个所述刷头中的一个对准所述动车转向架构架(100)。5.根据权利要求4所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，多个所述刷头的尺寸各不相同。6.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述清洁干燥单元(4)包括第四串联机器人(41)、第四高压水枪和高压气枪，所述第四高压水枪和所述高压气枪均设置于所述第四串联机器人(41)的末端，所述第四高压水枪用于冲洗所述动车转向架构架(100)的表面残留的洗涤液，所述高压气枪对所述动车转向架构架(100)进行干燥处理。7.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述视觉检测单元包括图像处理模块和多个拍摄模块，多个所述拍摄模块用于对所述动车转向架构架(100)进行多个角度的拍摄识别，所述图像处理模块用于处理多个所述拍摄模块识别的污渍信息。8.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述转台(11)包括滑座和载物台，所述滑座滑动设置于所述走行轨(12)上，所述载物台转动设置于所述滑座上，所述载物台用于承载所述动车转向架构架(100)。9.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述走行轨(12)依次贯穿所述预喷洗单元(2)、所述刷洗单元(3)和所述清洁干燥单元(4)。10.根据权利要求1-9任一项所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述预喷洗单元(2)、所述刷洗单元(3)和所述清