用于避免横向碰撞的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111491842A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号201880081976.2(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所1(22)申请日2018.11.081247代理人刘丹吴鹏(30)优先权数据102017223486.52017.12.21DE(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W30/16(2020.01)2020.06.18G08G1/16(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2018/2001012018.11.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/120389DE2019.06.27(71)申请人大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司地址德国法兰克福(72)发明人Y·贝格赫费尔A·布加莱布哈萨尼权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于避免横向碰撞的方法和系统(57)摘要本发明涉及一种用于避免本车横向碰撞(1)的方法，该方法具有以下步骤：-监测本车(1)的横向区域，将所监测的区域分成至少两个子区域，所述子区域至少包括一预警区域(V1-V3)和一触发区域(T)，-识别出在预警区域(V1-V3)和触发区域(T)中的目标车辆(2)，-确定本车(1)和目标车辆(2)的运动参数，-控制本车(1)以使之与目标车辆(2)的距离增大，其特征在于，根据目标车辆(2)在预警区域(V1-V3)中以及在触发区域(T)中的停留时间(t1-t3)控制本车(1)，所监测的子区域位于与本车(1)行驶的车道(F1)相邻的车道(F2)上和/或位于与该相邻的车道(F2)邻接的车道(F3)上。CN111491842ACN111491842A权利要求书1/1页1.一种用于避免本车(1)横向碰撞的方法，该方法具有以下步骤：-监测本车(1)的横向区域，将所监测的区域分成至少两个子区域，所述子区域至少包括一预警区域(V1-V3)和一触发区域(T)，-识别出在预警区域(V1-V3)和触发区域(T)中的目标车辆(2)，-确定本车(1)和目标车辆(2)的运动参数，-控制本车(1)以使之与目标车辆(2)的距离增大，其特征在于，根据目标车辆(2)在预警区域(V1-V3)中以及在触发区域(T)中的停留时间(t1-t3)控制本车(1)，所监测的子区域位于与本车(1)所行驶的车道(F1)相邻的车道(F2)上和/或位于与该相邻的车道(F2)邻接的车道(F3)上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，子区域在其空间定位方面各自是恒定的，和/或子区域在其空间定位方面各自被适应性地匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于本车速度、横向的本车速度、车道宽度、相邻的车道(F2)的车道宽度、本车与车道标识的距离或本车(1)的变道意图对子区域进行适应性地匹配。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果相邻的车道(F2)未被占用并且确定了本车(1)的变道意图，则子区域位于与相邻的车道(F2)邻接的车道(F3)上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果在与相邻的车道(F2)邻接的车道(F3)上在预警区域(V)和/或触发区域(T)中识别到目标车辆(2)，则探测到目标车辆(2)的变道意图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运动参数包括车辆速度和/或车辆加速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对本车(1)的控制(S)包括加速、制动过程和/或转向干预。8.一种用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的系统，所述系统具有用于检测和提供监测区域数据的检测装置、用于控制本车(1)的控制装置以及用于对数据进行分析处理的数据处理装置。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，检测装置包括至少一个摄像机和/或至少一个雷达传感器。10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，数据处理装置含有算法，借助于该算法能对检测装置的数据进行分析处理。2CN111491842A说明书1/4页用于避免横向碰撞的方法和系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于避免本车横向碰撞的方法以及用于执行该方法的系统。背景技术[0002]由现有技术例如已知这样的方法，其监测直接的侧向和后方空间并且必要时发出警告。这些方法通常被称为AoLC(AvoidanceofLateralCollision，横向避碰)功能。[0003]因此，例如WO2014/095104A1公开了一种方法，其借助于雷达监测车辆后方以及侧旁的区域。在此，如果车辆进入到后方区域或警告区域中，将警报信号发送给驾驶员。直接位于车辆侧旁的第二区域用于监测被探测到车辆的行驶过程。警报信号一直保持到被探测到的车辆离开车辆的侧旁区域为止。由