行驶数据保存方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111540078A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010256227.8(22)申请日2020.04.02(71)申请人东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司地址110172辽宁省沈抚新区金枫街75-1号(72)发明人杨枭(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人康莹(51)Int.Cl.G07C5/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称行驶数据保存方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种行驶数据保存方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；若所述评价结果满足保留数据条件，则保存所述录制数据。本发明通过在获取目标车辆当前行驶过程的录制数据后，对所述当前行驶过程进行评价，进而当评价结果满足保留数据条件时保存所述录制数据，可以实现基于目标车辆当前行驶过程的好坏来确定是否保留获取的录制数据，可以提高保存录制数据的针对性，有利于降低硬盘空间和内存空间的占用，且后续可以直接基于保存的数据分析车辆的行驶异常情况，而无需进行数据筛选，可以降低行驶异常分析的工作难度。CN111540078ACN111540078A权利要求书1/2页1.一种行驶数据保存方法，其特征在于，包括：获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；若所述评价结果满足保留数据条件，则保存所述录制数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评价结果包括评价分数值；所述方法还包括：将所述评价分数值与设定分数阈值进行比较；若所述评价分数值高于或等于所述设定分数阈值，则确定所述评价结果满足保留数据条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果，包括：获取所述当前行驶过程中各个子路径的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述当前行驶过程的至少一个行驶过程评价指标；基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述当前行驶过程的评价值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶过程评价指标包括以下至少一种：用于表征是否发生碰撞的指标；路径点与车道中心线的偏差指标；所述目标车辆与障碍物的距离指标；用于表征所述目标车辆是否超速的指标；用于表征所述目标车辆是否违反设定的交通规则的指标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述当前行驶过程的评价值，包括：计算所述至少一个行驶过程评价指标的加权和；基于所述加权和确定所述当前行驶过程的评价值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述评价结果不满足保留数据条件，则丢弃所述录制数据。7.一种行驶数据保存装置，其特征在于，包括：录制数据获取模块，用于获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；评价结果获取模块，用于对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；录制数据保留模块，用于当所述评价结果满足保留数据条件时，保存所述录制数据。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述评价结果包括评价分数值；所述装置还包括数据条件判断模块；所述数据条件判断模块，包括：评价分数比较单元，用于将所述评价分数值与设定分数阈值进行比较；数据条件判断单元，用于当所述评价分数值高于或等于所述设定分数阈值时，确定所述评价结果满足保留数据条件。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述评价结果获取模块，包括：行驶参数获取单元，用于获取所述当前行驶过程中各个子路径的行驶参数；2CN111540078A权利要求书2/2页评价指标确定单元，用于基于所述行驶参数确定所述当前行驶过程的至少一个行驶过程评价指标；评价结果获取单元，用于基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述当前行驶过程的评价值。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述行驶过程评价指标包括以下至少一种：用于表征是否发生碰撞的指标；路径点与车道中心线的偏差指标；所述目标车辆与障碍物的距离指标；用于表征所述目标车辆是否超速的指标；用于表征所述目标车辆是否违反设定的交通规则的指标。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述评价结果获取单元，还用于：计算所述至少一个行驶过程评价指标的加权和；基于所述加权和确定所述当前行驶过程的评价值。12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：录制数据丢弃模块，用于当所述评价结果不满足保留数据条件时，丢弃所述录制数据。13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；对所述