排出装置和工业用机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111604202A(43)申请公布日2020.09.01(21)申请号202010112268.X(22)申请日2020.02.24(30)优先权数据2019-0328032019.02.26JP(71)申请人发那科株式会社地址日本山梨县(72)发明人本胁淑雄(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.B05B15/50(2018.01)B05B13/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称排出装置和工业用机器人(57)摘要本发明提供排出装置和工业用机器人。该排出装置能够以比较容易的结构去除残留在排出喷嘴、输送流路的排出材料，而且，能够抑制成本且以容易清扫的构造赋予防垂下性能。该排出装置包括：喷嘴头，其具有用于输送排出材料的多个输送流路和与输送流路连通并用于去除残留在输送流路的排出材料的去除流路；多个排出喷嘴，其与多个输送流路分别连接而安装于喷嘴头；送出管，其选择性地向多个输送流路中的任一输送流路送出排出材料，并使排出材料自排出喷嘴排出；以及抽吸管，其与去除流路连接，用于通过去除流路抽吸残留在输送流路和排出喷嘴的排出材料。CN111604202ACN111604202A权利要求书1/1页1.一种排出装置，其中，该排出装置包括：喷嘴头，其具有用于输送排出材料的多个输送流路和与所述输送流路连通并用于去除残留在所述输送流路的排出材料的去除流路；多个排出喷嘴，其与所述多个输送流路分别连接而安装于所述喷嘴头；送出管，其选择性地向所述多个输送流路中的任一输送流路送出排出材料，并使排出材料自所述排出喷嘴排出；以及抽吸管，其与所述去除流路连接，用于通过所述去除流路抽吸残留在所述输送流路和所述排出喷嘴的排出材料。2.根据权利要求1所述的排出装置，其中，在所述抽吸管设有吸盘，该吸盘吸附于所述喷嘴头的外表面而使所述抽吸管与所述去除流路连通。3.根据权利要求1或2所述的排出装置，其中，所述送出管包括密封部，在所述送出管插入于所述输送流路的状态下，该密封部将所述输送流路的内表面与所述送出管的外表面之间阻断，自所述排出喷嘴将排出材料排出时，所述送出管配设于将所述密封部配置在比所述输送流路与所述去除流路的连结部靠所述排出喷嘴的排出方向侧的、所述输送流路的第一位置，在利用所述抽吸管抽吸所述残留的排出材料时，所述送出管配设于将所述密封部配置在比所述输送流路与所述去除流路的连结部靠与所述排出方向相反的一侧的、所述输送流路的第二位置。4.根据权利要求3所述的排出装置，其中，该排出装置包括送出管进退驱动装置，该送出管进退驱动装置使所述送出管进退而定位于所述输送流路的所述第一位置和所述第二位置。5.根据权利要求4所述的排出装置，其中，该排出装置包括抽吸管进退驱动装置，该抽吸管进退驱动装置使所述抽吸管进退而相对于所述去除流路进行装卸。6.根据权利要求5所述的排出装置，其中，该排出装置构成为，所述喷嘴头以能够绕轴线旋转的方式设置，所述喷嘴头被控制旋转，伴随着所述送出管进退驱动装置的驱动而将所述送出管选择性地插入于所述多个输送流路中的任一输送流路，并伴随着所述抽吸管进退驱动装置的驱动而相对于所述去除流路装卸所述抽吸管。7.一种工业用机器人，其中，该工业用机器人包括：臂；以及权利要求1～6中任一项所述的排出装置，其安装于所述臂。2CN111604202A说明书1/6页排出装置和工业用机器人技术领域[0001]本发明涉及排出装置和工业用机器人。背景技术[0002]以往，作为对工件实施涂覆、粘接剂涂布、涂装、预处理等的方法，例如，大多使用安装于工业用机器人等、并排出/喷出涂覆材料、粘接剂(粘接材料)、涂装材料、研磨材料、预处理材料等排出材料(各种液体、固体(粉末或颗粒)、气体)的排出装置。[0003]例如，专利文献1中示出包括绕预先设定的中心轴线呈环状或弧状配置并向基板排出处理液的多个喷嘴和支承多个喷嘴的支承臂的基板处理装置(排出装置)。[0004]专利文献1：日本特开2016－096303号公报发明内容[0005]发明要解决的问题[0006]在此，例如，在复杂地配置有凹凸、高度较高的部件的3D形状等的工件中，难以使生产节拍时间缩短、并高效且高质量地完美实施涂覆、粘接剂涂布、涂装、预处理等，另外，难以防止所排出的排出材料自喷嘴垂下。[0007]另外，作为用于防止垂下的方法，还提出并实用化如下方法：对喷嘴附加产生使排出材料自喷嘴顶端返回到内部的背压的回吸功能。但是，在该情况下，存在垂下导致排出材料的质量劣化、回吸功能的防垂下构造复杂而导致清扫的难度、成本增大的不良情况。[0008]用于解决问题的方案[0009