吸附垫和工业用机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114516536A(43)申请公布日2022.05.20(21)申请号202011298877.5(22)申请日2020.11.19(71)申请人日本电产三协（浙江）有限公司地址314299浙江省嘉兴市平湖市经济开发区兴平二路888号申请人日本电产三协株式会社(72)发明人王玉竹濱冲孟矢泽隆之(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100专利代理师沈捷(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称吸附垫和工业用机器人(57)摘要一种吸附垫和包括该吸附垫的工业用机器人，在吸附对象物体时，有助于抑制因在吸附垫表面开口且供紧固件贯穿的通孔而在对象物体上留下吸附痕迹。本发明的吸附垫包括载放部和座部，载放部具有承载对象物体的载放面以及在该载放面侧开口的通孔，且通过贯穿通孔的紧固件固定于座部，在载放部和座部设置有与负压源连接的通路，该通路从座部经由该座部与载放部之间的界面延伸至载放部且在载放面处开口，其中，在载放面上形成有供对象物体接触并承载的接触区，通路在接触区内开口，在载放面上还形成有相对于接触区凹陷的凹陷区，以便通孔在对象物体载放于载放面时经由凹陷区与对象物体之间的间隙而与外部连通。CN114516536ACN114516536A权利要求书1/2页1.一种吸附垫，包括载放部和座部，所述载放部具有承载对象物体的载放面以及在该载放面侧开口的通孔，且通过贯穿所述通孔的紧固件固定于所述座部，在所述载放部和所述座部设置有与负压源连接的通路，该通路从所述座部经由该座部与所述载放部之间的界面延伸至所述载放部且在所述载放面处开口，其特征在于，在所述载放面上形成有供对象物体接触并承载的接触区，所述通路在所述接触区内开口，在所述载放面上还形成有相对于所述接触区凹陷的凹陷区，以便所述通孔在对象物体载放于所述载放面时经由所述凹陷区与所述对象物体之间的间隙而与外部连通。2.如权利要求1所述的吸附垫，其特征在于，所述通孔的靠所述载放面侧的开口整体位于所述凹陷区内。3.如权利要求1或2所述的吸附垫，其特征在于，所述凹陷区环绕所述接触区设置。4.如权利要求1或2所述的吸附垫，其特征在于，所述接触区呈圆形，在以所述圆形的中心为中心的圆上，以等角度间隔的方式设置有多个所述通孔和与这多个所述通孔对应的多个所述紧固件。5.如权利要求1或2所述的吸附垫，其特征在于，所述载放部是树脂制的。6.如权利要求1或2所述的吸附垫，其特征在于，所述通路包括：从所述载放部的与所述座部抵接的表面朝所述载放面侧凹陷的腔室；以及贯穿所述腔室的底部的多个吸引孔。7.如权利要求1或2所述的吸附垫，其特征在于，所述座部包括座主体和通路形成部，所述座主体从所述载放部的与所述载放面相反的一侧与所述载放部抵接，并通过所述紧固件与所述载放部固定，所述通路形成部能装拆地设置于所述座主体，且形成所述通路的一部分。8.如权利要求7所述的吸附垫，其特征在于，所述载放部呈盘状，在所述载放部的中央形成有构成所述通路的腔室和多个吸引孔，所述腔室从所述载放部的与所述座部抵接的表面朝所述载放面侧凹陷，所述吸引孔贯穿所述腔室的底部，所述座主体呈与所述载放部同轴设置的盘状，在所述座主体的中央形成有由通孔构成的设置孔，所述通路形成部具有管状部，所述管状部形成所述通路的一部分，且插入所述设置孔。9.一种工业用机器人，包括手部，该手部用于以水平状态承载对象物体，其特征在于，在所述手部的上表面侧，设置有权利要求1至8中任一项所述的吸附垫。10.如权利要求9所述的工业用机器人，其特征在于，2CN114516536A权利要求书2/2页所述手部包括：基部，该基部呈块状；以及指状部，该指状部从所述基部以水平状态延伸，所述吸附垫以能装拆的方式安装于所述指状部。3CN114516536A说明书1/6页吸附垫和工业用机器人技术领域[0001]本发明涉及吸附垫和包括该吸附垫的工业用机器人。背景技术[0002]为了提高生产效率、降低人力成本、提高作业的安全性等，目前在很多行业都采用了机器人。[0003]例如，在平板显示器(FPD：FlatPanelDisplay)的生产线中，通常就会采用工业用机器人，以进行平板显示器的组成部件或平板显示器的成品的搬运等。[0004]上述工业用机器人通常包括手部，该手部包括：基部，该基部呈块状；以及指状部，该指状部从所述基部以水平状态延伸，且用于以水平状态承载搬运对象。[0005]在上述工业用机器人中，为了确保搬运时的安全性，通过会在指状部设置具有与负压源连通的多个通孔的吸附垫，由此，在搬运时，通过负压源的作用，能将搬运对象吸附于吸附垫，避免搬运对象相对于指状部产生意外的移动。[0006]