一种工业机器人用减震装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112659178A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202011345875.7(22)申请日2020.11.25(71)申请人邵东智能制造技术研究院有限公司地址422800湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内9号楼(72)发明人杨海东崔含嫣容刚(74)专利代理机构六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)34139代理人陈斌(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工业机器人用减震装置(57)摘要本发明公开了一种工业机器人用减震装置，包括底座，所述底座底部开有滑槽，且滑槽内滑动连接有导轨，所述导轨顶部焊接有齿条，所述底座内部安装有伺服电机，且伺服电机输出轴焊接有齿轮，所述底座内部安装有蓄电池，且底座的一端安装有控制器，所述底座顶部焊接有保护框，且保护框两侧内壁均焊接有减震机构，所述减震机构包括与保护框内壁焊接的套筒，且套筒内滑动连接有支撑杆，支撑杆与套筒之间对夹焊接有弹簧。本发明通过设置有底座与导轨形成滑动配合，导轨顶部安装有齿条，底座内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴焊接有与齿条相互啮合的齿轮，通过伺服电机来驱动底座在导轨上进行滑动，避免了路面凹凸不平产生震动的问题。CN112659178ACN112659178A权利要求书1/1页1.一种工业机器人用减震装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部开有滑槽（2），且滑槽（2）内滑动连接有导轨（3），所述导轨（3）顶部焊接有齿条（4），所述底座（1）内部安装有伺服电机（5），且伺服电机（5）输出轴焊接有齿轮（6），所述底座（1）内部安装有蓄电池（7），且底座（1）的一端安装有控制器（8），所述底座（1）顶部焊接有保护框（9），且保护框（9）两侧内壁均焊接有减震机构（10），所述减震机构（10）包括与保护框（9）内壁焊接的套筒（11），且套筒（11）内滑动连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）与套筒（11）之间对夹焊接有弹簧（13），且两个支撑杆（12）之间对夹焊接有物料框（14）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于，所述齿轮（6）与齿条（4）相互啮合，且齿轮（6）位于滑槽（2）的内部，所述滑槽（2）位于底座（1）的中间位置处。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于，所述伺服电机（5）、蓄电池（7）和控制器（8）分别通过导线依次连接，且蓄电池（7）通过电源线与外界的电源进行连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于，所述减震机构（10）分别位于保护框（9）两侧内壁的中间位置处，且物料框（14）与保护框（9）顶部均开有开口。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于，所述套筒（11）的内径与支撑杆（12）的外径相适配，且套筒（11）与弹簧（13）形成滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于，两个所述减震机构（10）之间的连线与导轨（3）的方向平行，且物料框（14）位于保护框（9）的中间位置处。2CN112659178A说明书1/3页一种工业机器人用减震装置技术领域[0001]本发明涉及工业机器人搬运技术领域，尤其涉及一种工业机器人用减震装置。背景技术[0002]工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分，从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。对于搬运机器人来说，当前的机器人在移动过程中由于路面的凹凸不平，容易导致机器人晃动从而导致货物掉落，同时机器人启动和停下的一瞬间，物体的惯性也会导致货物倾斜，从而发生侧翻的危险。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用减震装置。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案