四向移载装备及其移载方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111663821A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号201910164168.9(22)申请日2019.03.05(71)申请人云南财经大学地址650221云南省昆明市龙泉路237号(72)发明人冉文学宋志兰杨礼凡刘丽冉钧木李子悅马锐瑾赵俊丽(74)专利代理机构北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)11288代理人李慧(51)Int.Cl.E04H6/22(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图17页(54)发明名称四向移载装备及其移载方法(57)摘要本发明公开一种四向移载装备，主要与停车平台协同作用，实现停车场的自动化密集停车。其包括用于驱动车辆做X向移动的X向移载装置、驱动车辆做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。本发明解决了现有车库中预留过多空间的问题，可以实现自动化密集停取车。CN111663821ACN111663821A权利要求书1/3页1.一种四向移载装备，其特征在于，其包括用于驱动用于停放车辆的停车平台做X向移动的X向移载装置、驱动用于停放车辆的停车平台做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。2.根据权利要求1所述的四向移载装备，其特征在于，所述X向移载装置包括两个平行间隔设置、且沿车体纵向布置的X向移载传动链组件，用于承载安装X向移载传动链组件的X向移载机架组件固定安装在所述底座上，一个提供驱动力的X向电机减速器组件固定安装在所述底座上且位于两个X向移载传动链组件之间，一个X向移载传动轴的两端可转动地、且垂直于X向地设置在两个X向移载机架组件上，向两个X向移载传动链组件传递动力；一X向第一传动链组件连接于X向电机减速器组件和X向移载传动轴之间，向X向移载传动轴提供旋转动力，用于驱动所述X向移载传动链组件做X向移动；所述Y向移载装置设在所述X向移载装置的两个X向移载机架组件之间，用于驱动车辆沿Y向移动；所述Y向移载装置包括：两个平行间隔设置、且沿车体横向布置的Y向移载传动链组件，用于承载安装Y向移载传动链组件的Y向移载机架组件，Y向移载传动轴、一个提供驱动力的Y向电机减速器组件以及向Y向移载传动轴传动动力的Y向传动链组件设置于所述Y向电机减速器组件和向Y向移载传动轴之间，所述Y向移载传动轴的两端垂直、可转动地设置在两个Y向移载机架组件上并向两个Y向移载传动链组件传递动力；所述顶升装置设在Y向移载装置的下面并固定在底座上，用于驱动Y向移载装置在高出X向移载装置的上平面或低于X向移载装置的上平面的位置间移动；所述顶升装置包括顶升机构，所述顶升机构包括设在两个Y向移载机架组件下面且固定于所述底座上的顶升传动轴支座，一顶升传动轴垂直(沿X向)设在于两个顶升传动轴支座之间，一顶升电机减速器组件固定在所述底座上，一顶升传动链组件设在顶升电机减速器组件与顶升传动轴之间，所述顶升传动轴两端分别设有用于上下驱动Y向移载装置的偏心轮。3.根据权利要求2所述的四向移载装备，其特征在于，所述顶升装置还包括导向机构；所述导向机构设在Y向移载机架组件和底座之间用于Y向移载装置升降导向；所述导向机构包括导向柱、导向套和导向套座；所述导向套座固定在底座上，位于Y向移载机架组件的下方，每个导向套座上设置两个导向套；Y向移载机架组件下面设有导向柱，导向柱插在导向套内；所述导向套下方设有排气孔。4.根据权利要求3所述的四向移载装备，其特征在于，所述顶升传动链组件包括两个顶升链轮分别设在顶升电机减速器组件输出轴端和顶升传动轴，一顶升传动链连接链轮将动力输出至顶升传动轴。5.根据权利要求2-4其中任一项所述的四向移载装备，其特征在于，所述X向移载机架组件包括两个沿X向平行设置在用于支撑X向移载传动链组件的X向机架和连接两个X向机架的X向连接架，其中X向机架包括沿X向平行设置在所述底座上的X向移载机架底座、设置在X向移载机架底座上的X向移载机架以及设在X向移载机架两侧的X向机架侧封板，所述X向移载机架包括两个截面呈C形的背向设置的C形件，两C形件间用于容纳X向移载链轮，X向机架侧封板设在两C形件的外侧；所述X向移载传动链组件包括两个设在X向移载机架内的X向移载传动链，每一个X向移2CN111663821A权利要求书2/3页载机架的两端可转动地设置两个X向