用于停车区域的识别的方法和控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111788617A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号201980015953.6J·罗格斯塔迪乌斯(22)申请日2019.03.04(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据720021850238-52018.03.06SE代理人王丽军(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2020.08.28G08G1/14(2006.01)G01C21/36(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G08G1/065(2006.01)PCT/SE2019/0501832019.03.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/172823EN2019.09.12(71)申请人斯堪尼亚商用车有限公司地址瑞典南泰利耶(72)发明人F·内尔罗斯B·孟加纳S·汉托西阿尔贝特松G·兰比G·泽特贝里瓦林权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称用于停车区域的识别的方法和控制装置(57)摘要本发明公开涉及车辆方面的技术，并且特别地涉及用于识别车辆的停车区域的方法。根据一个方面，本公开涉及一种用于识别停车区域的方法。该方法包括确定S2多个车辆的停靠点，其中，一个停靠点是所述多个车辆的一个车辆与预定时间段相比停留更长时间的地理位置。该方法还包括基于确定的停靠点的地理位置的空间接近度，聚集S3确定的停靠点成为集群，以及通过识别满足一个或多个预定标准的所述集群中的一个或多个，确定S4停车区域。本公开还涉及用于执行提出的方法的控制装置和计算机程序。CN111788617ACN111788617A权利要求书1/2页1.一种用于识别停车区域(40)的方法，所述方法包括：-确定(S2)多个车辆的停靠点(20)，其中，一个停靠点是所述多个车辆(100)中的一个车辆与预定时间段相比停留更长时间的地理位置，-基于确定的停靠点(20)的地理位置的空间接近度，聚集(S3)确定的停靠点(20)成为集群(30)，以及-通过识别满足一个或多个预定标准的所述集群中的一个或多个，确定(S4)停车区域(40)。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：-获得(S1)多个车辆(100)的位置数据；以及其中，所述确定(S2)包括：基于位置数据，确定停靠点(20)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，位置数据包括所述多个车辆(100)中的每一个的时间戳位置(10)的一个流，并且其中，所述确定(S2)包括识别具有低于容差水平的空间间隔的时间戳位置(10)的序列。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，每个停靠点(20)进一步与限定车辆何时停留在停靠点(20)处的时间相关联，并且其中，所述聚集(S3)还基于时间的时间接近度。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述确定(S2)包括确定多于预定数量的停靠点(20)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：-基于位置数据和/或用户输入，确定(S5)与确定的停车区域(40)相关联的可用性信息。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：-经由用户接口(300)，向用户提供(S6)识别确定的停车区域的信息。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述预定标准包括以下的至少一个：·所述集群的停靠点(20)的数量高于阈值，·已经停留在集群处的车辆(1)属于多于预定数量的车辆所有者，·已经停留在集群(30)处的不同单独的车辆的数量高于阈值，·所述多个车辆(100)中的一个已经停留在集群(30)处的时间点频率在预定的频率间隔内，以及·由用户输入限定的其他标准。9.一种控制装置(200)，其配置成识别停车区域，所述控制装置被配置成：-确定多个车辆的停靠点(20)，其中，一个停靠点是所述多个车辆(100)中的一个车辆与预定时间段相比停留更长时间的地理位置，-基于停靠点(20)的地理位置的地理空间接近度，聚集确定的停靠点(20)成为集群(30)，以及-通过识别满足一个或多个预定标准的所述集群(30)中的一个或多个，确定停车区域(40)。10.根据权利要求9所述的控制装置(100)，其中，所述控制装置(100)配置成：2CN111788617A权利要求书2/2页-获得多个车辆(100)的位置数据，并基于所述位置数据，确定停靠点(20)。11.根据权利要求10所述的控制装置(100)，其中，所述位置数据包括用于所述多个车辆(100)中的每一个的时间戳位置(10)的一个流，并且其中，控制装置(100)配置成，通过识别具有低于容差水平的空间间隔的时间戳位置(10)的序列，确定停靠点(20)。12.根据权利要求9至11中任一项所述的控制装置(100)，其中，每个停靠点