用于控制车辆停车的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113920779A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202110780315.2(22)申请日2021.07.09(30)优先权数据10-2020-00846022020.07.09KR10-2020-00872082020.07.15KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔市(72)发明人卢熙昌(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人李凤蓉臧建明(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)H04W4/46(2018.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称用于控制车辆停车的方法及装置(57)摘要公开了一种用于控制停车的方法和装置。在至少一个实施例中，本公开提供了一种用于控制配备有雷达传感器的车辆的停车的装置，包括：处理器，用于获得用于停车控制的输入信号并且判断是否开始停车控制操作；雷达控制器，被配置为：一旦开始停车控制操作，根据目标将雷达传感器的检测模式设置为正常检测模式或者心跳检测模式。当候选停车空间比停放车辆所需的空间窄时，处理器判断另一已停车车辆是否可用于重新定位，如果是，检测另一已停车车辆是否承载着驾驶员。所述装置还包括通信信号发送器。CN113920779ACN113920779A权利要求书1/3页1.一种用于控制配备有雷达传感器的车辆的停车的装置，所述装置包括：处理器，被配置为：获得用于停车控制的输入信号并且判断是否开始停车控制操作；通过使用从所述雷达传感器获得的传感信息来检测候选停车空间；判断所述候选停车空间是否比停放所述车辆所需的空间更窄，并且一旦判断所述候选停车空间比停放所述车辆所需的空间更窄，进一步判断另一已停车车辆是否存在有可用空间来向所述车辆退让，并且一旦判断另一已停车车辆存在有所述可用空间来向所述车辆退让，检测所述另一已停车车辆是否承载着驾驶员；判断所述另一已停车车辆是否是能够在没有驾驶员干预的情况下执行停车的可自主停车车辆；雷达控制器，被配置为：一旦开始所述停车控制操作，根据待检测目标的类型将所述雷达传感器的检测模式设置为正常检测模式或者心跳检测模式；设置用于检测所述目标的所述雷达传感器的频带、检测角度或者检测范围；并且计算关于所述目标的信息；以及通信信号发送器，被配置为：一旦检测到所述另一已停车车辆内的所述驾驶员，发送询问所述驾驶员关于重新定位所述另一已停车车辆的信号。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述通信信号发送器被配置为：一旦判断所述另一已停车车辆是没有承载着待检测的驾驶员的可自主停车车辆，将重新定位的直接请求信号发送到另一已停车车辆。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述通信信号发送器进一步被配置为：一旦所述判断待检测的所述另一已停车车辆为未承载着驾驶员的可自主停车车辆，将移动同意请求信号发送到所述驾驶员的便携式设备以在将重新定位的所述直接请求信号发送到所述另一已停车车辆之前寻求来自所述驾驶员的同意。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被进一步配置为：一旦判断所述候选停车空间的宽度比所述车辆的宽度大预设值，将所述候选停车空间确认为可用停车空间。5.根据权利要求4所述的装置，其中，基于所述车辆的行驶方向对所述雷达传感器的检测角度调整为预设角度，用于所述检测角度与扫描方向对齐。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被进一步配置为：提取包含于所述感测信息中的用于检测多个目标位置的边缘信息，并且计算和生成所述目标之间的距离以检测候选停放空间。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理器被进一步配置为：通过使用所提取的边缘信息项之间的距离来计算并生成所述目标之间的距离。8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理器被进一步配置为：基于用于形成一个或多个边缘组的预设标准来执行所提取的边缘信息项的分组；以及通过使用所述边缘组之间的距离来计算和生成所述目标之间的距离。9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理器被进一步配置为：当所述目标之间的距离大于或等于第一预设基准距离时，检测所述目标之间的空间作为所述候选停车空间。10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理器被进一步配置为：当所述目标之间的所述距离等于或小于第二预设基准距离时，通过将所述另一已停车车辆移动到旁边来判断2CN113920779A权利要求书2/3页是否确保停车空间，并且一旦判断所述停车空间可通过将所述另一已停车车辆移动到旁边来确保，发送用于检测所述另一已停车车辆是否承载着驾驶员的控制信号。11.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器被进一步配置为：一旦判断所述候选停车空间中不存在障碍物并且所述候选停车空间足够大以停放所述车辆，操作以确认所述候选停