一种电能表自动定位装置及其定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111790633A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010731164.7(22)申请日2020.07.27(71)申请人南方电网科学研究院有限责任公司地址510663广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼(72)发明人胡珊珊肖勇尹家悦王保帅罗奕(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人杨小红(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/344(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电能表自动定位装置及其定位方法(57)摘要本申请实施例公开了一种电能表自动定位装置及其定位方法，包括：退运电能表分拣生产线上的托盘和上电装置；托盘上开设有凹槽；凹槽内放置有电能表；电能表与凹槽之间留有预留间隙；上电装置包括驱动机构和上电座；驱动机构驱动连接上电座；上电座上开设有与电能表的接线孔相对应的固定槽；固定槽包括第一固定槽和第二固定槽；第一固定槽内设置有第一弹簧；第一弹簧的一端与第一固定槽固定连接，另一端与定位组件固定连接；第二固定槽内设置有第二弹簧；第二弹簧的一端与第二固定槽固定连接，另一端与接线柱固定连接。本发明能够对电能表进行准确定位，从而有效提高电能表的加电成功率，同时避免了接线柱顶在电能表上将表壳顶烂现象的发生。CN111790633ACN111790633A权利要求书1/1页1.一种电能表自动定位装置，其特征在于，包括：退运电能表分拣生产线上的托盘和上电装置；所述托盘上开设有凹槽；所述凹槽内放置有电能表；所述电能表与所述凹槽之间留有预留间隙；所述上电装置包括驱动机构和上电座；所述驱动机构驱动连接所述上电座；所述上电座上开设有与所述电能表的接线孔相对应的固定槽；所述固定槽包括第一固定槽和第二固定槽；所述第一固定槽内设置有第一弹簧；所述第一弹簧的一端与所述第一固定槽固定连接，另一端与定位组件固定连接；所述第二固定槽内设置有第二弹簧；所述第二弹簧的一端与所述第二固定槽固定连接，另一端与接线柱固定连接；所述定位组件的长度大于所述接线柱的长度。2.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述定位组件包括定位杆和定位头；所述定位头固定在所述定位杆上，且所述定位头的形状与所述接线孔的形状相匹配。3.根据权利要求2所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述接线孔为喇叭口；所述定位头为圆锥结构。4.根据权利要求3所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述预留间隙小于所述喇叭口大口处的直径。5.根据权利要求4所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述喇叭口大口处的直径为8mm；所述预留间隙小于8mm。6.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述第一弹簧的弹力小于所述第二弹簧的弹力。7.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述第一弹簧的弹力小于98N；所述第一弹簧的直径为0.5mm。8.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述托盘下方对应开设有用于使所述接线柱和所述定位组件伸入所述电能表的接线孔的通孔。9.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。10.一种基于权利要求1-9任一项所述的电能表自动定位装置的电能表自动定位方法，其特征在于，该方法包括：将电能表放入托盘中，所述托盘移动至上电装置处对所述电能表进行上电处理；通过驱动机构驱动上电座向上运动，将定位组件逐渐伸入于所述电能表的接线孔内，对所述电能表进行定位；对所述电能表定位后，所述上电座继续向上运动，带动接线柱伸入于所述电能表的接线孔内，完成上电操作。2CN111790633A说明书1/4页一种电能表自动定位装置及其定位方法技术领域[0001]本申请涉及电能计量设备检测技术领域，尤其涉及一种电能表自动定位装置及其定位方法。背景技术[0002]为避免资源浪费，降低电能表在全生命周期内的成本，最大限度发挥其寿命周期内的效能，在退运电能表拆除后会进行分拣检测，确认退运电能表性能功能是否仍然满足技术要求、可否再利用。[0003]目前，现有的退运电能表通过退运电能表分拣生产线进行分拣，其中分拣时有一道工序是对电能表进行上电检测，该道工序的流程为：第一步机械手抓取电能表，将电能表放在托盘上；第二步对电能表上电；第三步对电能表进行测试；第四步将电能表从托盘上取下来。整个工序执行过程中，需要通过机器人机械手自动将电能表放置在托盘中，为了保证机械手将电能表自动放置到托盘中的成功率，如图4所示，在托盘设计时余量预留的较大，如果没有余量，机械手在自动放置电能表时成功率低，将严重影响安装效率。但是当有了余量后，电能表位置不确定，当