一种砂型自动定位装置及其定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106862493A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710073009.9(22)申请日2017.02.10(71)申请人重庆机电控股集团铸造有限公司地址400900重庆市大足县双桥经开区南环大道2号申请人四川大学(72)发明人谢正茂刘尚春杨刚赵小军杨屹黄渊(74)专利代理机构成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124代理人许泽伟(51)Int.Cl.B22C9/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种砂型自动定位装置及其定位方法(57)摘要本发明公开的是自动化造型合型技术领域的一种砂型自动定位装置及其定位方法，该装置包括支撑架和位于支撑架上方用于放置砂芯的载物台，所述载物台的前端和左端设有挡板，载物台的后端和右端设有推动装置，所述挡板上设有压力传感器，推动装置的推杆推动砂芯触碰压力传感器后停止运动或缩回，完成砂芯定位。本发明的有益效果是：能够对砂型准确定位，避免了合型前人工消除砂型位置的误差，降低了人工劳动量，能够消除合型前的各流程误差积累，避免机器人在夹持砂型时因位置不准确，提高配合精度，从而有效解决了铸造过程中飞边、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等问题，并且该定位装置适合不同形状、不同大小的砂型定位，灵活性较高。CN106862493ACN106862493A权利要求书1/1页1.一种砂型自动定位装置，其特征是：包括支撑架(1)和位于支撑架(1)上方用于放置砂芯(6)的载物台(2)，所述载物台(2)的左端和前端设有挡板(3、12)，载物台(2)的右端和后端设有推动装置(9、14)，所述挡板(3、12)上设有压力传感器(4、16)，推动装置(9、14)的推杆推动砂芯(6)触碰压力传感器(4、16)后停止运动或缩回，完成砂型定位。2.如权利要求1所述的砂型自动定位装置，其特征是：所述载物台(2)上设有可拆卸更换的砂型垫块(5、7)，所述砂型垫块(5、7)具有不同的高度和宽度规格，所述砂芯(6)可滑动的放置在砂型垫块(5、7)上。3.如权利要求1所述的砂型自动定位装置，其特征是：所述载物台(2)前端和左端的挡板(3、12)均为可拆卸更换，所述挡板(3、12)包括多种规格，不同规格的挡板(3、12)在竖直方向具有不同的倾斜角度。4.如权利要求3所述的砂型自动定位装置，其特征是：所述挡板(3、12)倾斜角度的范围为0～10°。5.如权利要求1～4任意一项权利要求所述的砂型自动定位装置，其特征是：所述推动装置(9、14)与载物台(2)之间设有移动垫块(10、13)，所述移动垫块(10、13)可在载物台(2)上进行横向或竖向移动。6.如权利要求5所述的砂型自动定位装置，其特征是：所述移动垫块(10)上设有识别装置(11)，识别装置(11)通过识别载物台(2)上是否有砂芯来控制推动装置(9、14)动作。7.如权利要求6所述的砂型自动定位装置，其特征是：所述推动装置(9、14)为液压、气压或者电动推杆。8.如权利要求7所述的砂型自动定位装置，其特征是：所述推动装置(9、14)推杆的前端设有橡胶块(8、15)。9.采用如权利要求8所述的砂型自动定位装置进行定位的方法，其特征是，包括以下步骤：A、根据砂芯的具体结构形状选择适当的砂型垫块和挡板；B、启动装置后，识别装置通过识别载物台上是否有砂芯来发出信号，如果没有，不进行任何操作，如果有，则进行下一步操作；C、载物台右端的推动装置向左伸出推杆，接触到砂芯后将其向左推动，直到砂芯触碰到载物台左端挡板上的压力传感器，压力传感器将信号反馈给推动装置，使推杆停止移动或缩回，完成砂芯横向定位；D、载物台后端的推动装置向前伸出推杆，接触到砂芯后将其向前推动，直到砂芯触碰到载物台前端挡板上的压力传感器，压力传感器将信号反馈给推动装置，使推杆停止移动或缩回，完成砂芯竖向定位；E、砂芯横向和竖向定位完成后，由机械手夹持砂芯进行后续的下芯、合型等操作。2CN106862493A说明书1/3页一种砂型自动定位装置及其定位方法技术领域[0001]本发明涉及自动化造型合型技术领域，具体涉及一种自动化合型前的外模、砂芯的定位装置及其定位方法。背景技术[0002]现行的自动化造型造芯工艺流程大多采用冷芯盒射芯，制造出铸件外模砂型和内腔砂芯，然后进行下芯、組芯、合型，浇注。整个过程采用机器人制芯、取芯、刷涂料和合型，辅以人工组小芯并射钉固定，然后机器人进行主体芯下芯和上下外模合型。使用一套合型机器人系统，将下型抓取到合型胎具上，然后抓取主体芯组到下型型腔里，最后将上型合到下型上，完成上型和下型的合型，机械手将型组放到空沙箱里，填砂设备自动填入干砂，等待浇注。[0003]上述造芯組芯生产线对精度要求高