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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985969A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201610099860.4(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2016.02.23B63B21/00(66)本国优先权数据201610042069.X2016.01.21CN(71)申请人中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司地址518000广东省深圳市蛇口港湾大道2号申请人烟台中集来福士海洋工程有限公司(72)发明人徐明亮刘旭东杨虎王辉王树元刘陆昱吴仁平(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美刘耿权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种定位装置及其定位方法(57)摘要本发明提供了一种定位装置及其定位方法,用以为半潜平台在运输过程中与半潜运输船连接时进行定位导向;导向装置包括安装在半潜运输船上的固定单元和安装在半潜平台的外舷一侧的导向单元;固定单元包括至少两个竖直方向立设于半潜运输船上的固定柱,所有固定柱在半潜运输船的横向方向排布成一排;导向单元具有开口向外的凹部,该凹部与半潜运输船上的固定柱配合,为半潜平台和半潜运输船对接过程提供导向;简化了半潜平台和半潜运输船的连接流程,减少了对牵引拖轮的数量需求,同时也具有较好的抗风抗海流干扰能力,提高了平台运输工作的效率,降低牵引不当造成平台倾覆的危险;导向装置所使用的定位方法,也具有上述优点。CN106985969ACN106985969A权利要求书1/2页1.一种定位装置,用以为半潜平台在运输过程中与半潜运输船连接时进行定位导向,其特征在于,包括:分别对应设置在所述半潜平台和所述半潜运输船上的固定单元和导向单元;所述固定单元包括:至少两个竖直立设的固定柱,所述固定柱分布在一直线上;所述导向单元设置有凹部,该凹部与所述固定柱配合,为所述半潜平台和所述半潜运输船对接过程提供导向。2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述固定单元安装在所述半潜运输船上,其所述固定柱沿所述半潜运输船横向方向排布;至少一个所述导向单元安装在所述半潜平台同一侧的外舷上,所述凹部的开口指向所述外舷的外侧。3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,还包括:设置在所述半潜平台外舷上的防撞单元,该防撞单元与所述导向单元设置在所述半潜平台的同一侧;当所述导向单元的凹部接入所述固定柱后,所述防撞单元对应接触未接入所述凹部的其他所述固定柱。4.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述固定单元还包括:分别与所述半潜运输船和所述固定柱相连而将所述固定柱稳定地固定在所述半潜运输船上的支撑管。5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,每根固定柱连接有至少两根所述支撑管,所述支撑管的下端连接在所述半潜运输船,上端连接在所述固定柱的外壁;与同一固定柱相连的各支撑管均位于该固定柱远离运载区的一侧,且任意两支撑管沿所述立柱轴向的投影形成夹角,夹角最大的两支撑管构成两限位管。6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述导向单元包括:两连接成V字形结构的导向柱,两导向柱的汇聚连接于一轴向竖直的加强管上并通过该加强管连接在所述半潜平台的外舷处,所述两导向柱之间构成一夹角,所述凹部形成在所述两导向柱之间。7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述两导向柱之间的夹角大于连接在固定柱上的两限位管间的夹角。8.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述导向单元还包括:连接在所述导向柱与所述外舷之间的辅助支撑柱;两所述辅助支撑柱的一端分别与所述两导向柱的自由端连接成M形结构;所述辅助支撑柱的另一端连接一轴向竖直的加强管上并通过该加强管连接所述外舷。9.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述防撞单元包括:防撞管或防撞板,所述防撞管或所述防撞板平行于所述半潜平台沿竖直方向的所述外舷;所述防撞管或防撞板与所述外舷之间连接有多个竖直方向的加强管。10.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述固定柱上还缠绕有弹性线材,用以缓冲与所述导向单元或者所述防撞单元接触时的作用力。11.一种定位方法,其特征在于,包括以下步骤:s1.在半潜平台和半潜运输船中其一上设置具有固定柱的固定单元,在另一上对应设置具有凹部的导向单元和防撞单元;s2.移动所述半潜平台,使所述半潜运输船上所述固定单元的所述固定柱被导入外舷上的所述导向单元的所述凹部;s3.所述半潜平台以被导入所述凹部的所述固定柱为轴心旋转,使所述外舷上的所述2CN106985969A权利要求书2/2页防撞单元与未被导入所述凹部的其他所述固定柱接触,同时使所述外舷上的防撞单元与固定单元上的固定柱接触,完成半潜平台与半潜运输船的导向定位。12.根据权利要求1