一种物品定位方法、装置及监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111814509A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号201910285970.3(22)申请日2019.04.10(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人李超朱舒舒(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人林祥(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称一种物品定位方法、装置及监控系统(57)摘要本申请提供一种物品定位方法、装置及监控系统，该方法包括：获取监控区域的监控画面，检测所述监控画面中的物品以及携带所述物品的目标对象；当检测到第一目标对象与第一物品分离，且持续分离状态满足第一预设条件时，确定所述第一物品为遗留物品，记录所述第一目标对象与所述第一物品的关联关系，并获取所述第一物品的位置信息；其中，所述第一目标对象为携带所述第一物品的对象。该方法可以为遗留物品的找回提供数据支持，提高遗留物品找回的效率。CN111814509ACN111814509A权利要求书1/3页1.一种物品定位方法，其特征在于，包括：获取监控区域的监控画面，检测所述监控画面中的物品以及携带所述物品的目标对象；当检测到第一目标对象与第一物品分离，且持续分离状态满足第一预设条件时，确定所述第一物品为遗留物品，记录所述第一目标对象与所述第一物品的关联关系，并获取所述第一物品的位置信息；其中，所述第一目标对象为携带所述第一物品的对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述监控画面中的物品以及携带所述物品的目标对象，包括：采用跳帧检测的方式检测所述监控画面中的物品以及携带所述物品的目标对象。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一物品为遗留物品之后，还包括：当识别到所述第一物品为指定类型物品时，向第一指定终端发送第一提示信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定类型物品包括危险物品、贵重物品或证件物品中的至少一个；所述确定所述第一物品为遗留物品之后，还包括：当识别到所述第一物品为危险物品、贵重物品或证件物品时，按照预设处理策略执行对应处理操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一物品为遗留物品之后，还包括：获取所述第一目标对象的身份信息，以确定所述第一目标对象是否存在不良行为记录；若存在，则向第二指定终端发送第二提示信息；若不存在，则获取所述第一目标对象的通讯标识信息，并根据所述第一目标对象的通讯标识信息向所述第一目标对象发送第三提示信息；其中，所述第三提示信息包括所述第一物品的位置信息以及所述第一物品的图像信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一物品为遗留物品之后，还包括：当检测到第二目标对象拾取所述第一物品时，对所述第二目标对象和所述第一物品进行定位。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述监控画面中的物品以及携带所述物品的目标对象之后，还包括：当检测到第二物品与携带所述第二物品的第三目标对象分离，且持续分离状态满足所述第一预设条件之前，检测到第四目标对象携带所述第二物品时，记录所述第二物品对应的物品交换事件。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述监控画面中的物品以及携带所述物品的目标对象之后，还包括：当从监控画面中无法检测到第五目标对象携带的第三物品的持续状态满足第二预设条件时，确定所述第三物品的最后位移点；确定所述第三物品的最后位移点与所述第三物品在所述监控画面中最后出现的位置2CN111814509A权利要求书2/3页之间的距离；当所述距离与所述第三物品在所述监控画面中的最大位移量的比值超过预设比值阈值时，记录所述第三物品对应的有归属物品消失事件。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三物品的最后位移点为与所述第三物品在所述监控画面中最后出现的位置距离最近的监控画面边界点。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述监控画面中的物品以及携带所述物品的目标对象，包括：当从监控画面中无法检测到未被目标对象携带的第四物品的持续状态满足第三预设条件，且检测到所述第四物品的最后一个视频帧或未检测到所述第四物品的第一个视频帧中存在第六目标对象出现在所述第四物品所在位置时，记录所述第四物品对应的无归属物品消失事件。11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述持续分离状态满足第一预设条件包括：持续分离时间达到第一预设时长，或，持续分离帧数达到第一预设帧数。12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述