一种GNSS定位方法、观测目标定位方法、微位移监控方法、定位装置、微位移监控装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114280651A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111661866.3(22)申请日2021.12.31(71)申请人中国测试技术研究院机械研究所地址610021四川省成都市玉双路10号(72)发明人汤江文蒋丽薛靓杨杰斌杨桩(74)专利代理机构成都明涛智创专利代理有限公司51289代理人伍丽娟(51)Int.Cl.G01S19/43(2010.01)G01S19/07(2010.01)G01B7/02(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种GNSS定位方法、观测目标定位方法、微位移监控方法、定位装置、微位移监控装置(57)摘要本发明公开了一种GNSS定位方法、观测目标定位方法、微位移监控方法、定位装置、微位移监控装置，涉及定位领域，解决了现有微位移观测装置不能提供监控目标位置信息的问题，其技术方案要点是：获取基准站的详细位置坐标后，通过测距仪和测距仪与观测目标的位置关系获取观测目标的位置坐标，同时获取精确的微位移量；达到精确定位基准站和观测目标的目的。CN114280651ACN114280651A权利要求书1/2页1.一种GNSS定位的方法，其特征是，包含如下步骤：获取卫星定位参数集合，所述卫星定位参数集合包括载波相位差分技术参数；根据所述初始位置坐标和所述卫星定位参数集合消除电离误差和大气误差；采用支持向量机分类算法将视距信道和非视距信道进行分类解析，筛选有效采样；根据原始状态的空间分布的有效采样，对非线性函数得到所需的函数值进行系列特征计算，获得精确的位置坐标。2.根据权利要求1所述的一种GNSS定位的方法，其特征是，采用支持向量机分类算法将视距信道和非视距信道进行分类解析，筛选有效采样包含如下步骤：通过载噪比、均方根误差为特征对模型进行训练，求解得超参数；将采样样本带入分类超平面公式进行判定，将结果大于零的采样样本作为有效采样。3.根据权利要求1所述的一种GNSS定位的方法，其特征是：通过时间和位置坐标变化，计算大地坐标系各坐标轴方向的运动速度和加速度；获取即时位置坐标和即时速度。4.一种观测目标定位方法，其特征是：包含如下步骤：采用如权利要求3的方法获取基准站的即时位置坐标和即时速度；获取基准站到观测目标间的观测距离；消除误差，获取基准站到观测目标间精确的相对距离；获取观测目标与基准站相对速度；获取观测目标和基站连线的大地坐标轴角；获取观测目标的即时位置坐标和速度信息。5.根据权利要求4所述的一种观测目标定位方法，其特征是：基准站到观测目标间的观测距离，通过光电传感器获取。6.根据权利要求4所述的一种观测目标定位方法，其特征是，消除误差，获取基准站到观测目标间的精确距离，包含如下步骤：计算第一大气补偿系数；采用自适应滤波方法对观测距离进行修正，获得修正后的观测距离；通过计算大气补偿系数与修正后的观测距离之和，获取精确的相对距离。7.根据权利要求4所述的一种观测目标定位方法，其特征是：获取观测目标与基准站相对速度；采用相对距离变化与时间获取。8.根据权利要求4所述的一种观测目标定位方法，其特征是：观测目标的即时位置坐标获取步骤如下：通过相对距离与所述大地坐标轴角，计算观测目标在大地坐标系坐标轴上与基准站坐标的相对距离；通过相对距离计算观测目标在大地坐标系坐标轴上的位置坐标。9.根据权利要求4所述的一种观测目标定位方法，其特征是：观测目标的速度信息获取步骤如下：采用相对距离变化与时间获取观测目标与基准站的相对速度；通过相对速度与大地坐标轴角，计算观测目标在大地坐标系坐标轴上与基准站的相对速度；通过相对速度计算观测目标在大地坐标系坐标轴上的速度信息。2CN114280651A权利要求书2/2页10.一种微位移监控方法，其特征是，包含如下步骤采用如权利要求4所述的方法获取观测目标与基准站精确的相对距离，以及观测目标的即时位置坐标和速度信息；根据精确距离计算第二大气补偿系数；通过微位移雷达检测系统获取观测目标的观测微位移量；通过自适应滤波获取修正后的观测微位移量；通过第二大气补偿系数与修正后的观测微位移量，获取精确的微位移量。11.如权利要求10所述的一种微位移监控方法，其特征是，还包括如下步骤：发送观测目标的位置坐标、速度信息和微位移量。12.一种定位装置，其特征是，包含如下模块：卫星定位参数获取模块，用于获取卫星定位参数集合；误差消除模块，用于根据卫星定位参数集合消除电离误差和大气误差；分类解析模块，用于采用支持向量机分类算法将视距信道和非视距信道进行分类解析，筛选有效采样；坐标计算模块，用于根据原始状态的空间分布的有效采样，对非线性函数得到所需的函