一种垃圾自动收集装置及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111942766A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010718098.X(22)申请日2020.07.23(71)申请人生态环境部华南环境科学研究所地址510530广东省广州市萝岗区瑞和路18号(72)发明人胡立琼雷鸣曾东马晓蕊苏文幸李想佘磊李方鸿姜珊(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人胡辉(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种垃圾自动收集装置及其系统(57)摘要本发明公开了一种垃圾自动收集装置及其系统，包括箱体、传动系统、传感器组件和控制系统，箱体内进一步分为垃圾暂留室和垃圾容置室，在使用时用户只需要把垃圾丢入垃圾暂留室，第一隔板便能够把垃圾转移至垃圾容置室，避免垃圾自动收集装置挥发出异味；当垃圾量多后，控制系统可以调度垃圾车来取走垃圾，此时第一隔板前进把垃圾推出。整个过程完全自动化，收集垃圾和取走垃圾都可以由机器完成；本方案垃圾管理方法新颖，同时优化了相关设备。此发明用于垃圾回收处理领域。CN111942766ACN111942766A权利要求书1/1页1.一种垃圾自动收集装置，其特征在于：包括箱体，箱体设有将箱体内部空间分为两层的底板，箱体在其中一侧空间内依次设有第一隔板、第二隔板和第三隔板，箱体在第一隔板和第二隔板之间的位置设有垃圾投入口，箱体在第三隔板正对的位置设有垃圾出口；还包括传动系统，在传动系统控制下第一隔板可在该侧空间内前后移动、第二隔板可转移到其他空间中避开第一隔板的移动位置、第三隔板可转移到其他空间中使垃圾出口临时敞开；还包括传感器组件，获取第一隔板与第二隔板之间以及第二隔板与第三隔板之间的垃圾的数量；还包括控制系统，控制系统连接传动系统和传感器组件。2.根据权利要求1所述的垃圾自动收集装置，其特征在于：传动系统包括一个伸缩装置和两个升降装置，伸缩装置连接第一隔板，两个升降装置分别连接第二隔板和第三隔板，第二隔板和第三隔板通过升降转移到其他空间，底板水平设置，第一隔板、伸缩装置、第二隔板和第三隔板设置在箱体的上层空间，两个升降装置设置在箱体的下层空间，垃圾投入口竖直朝上敞开，垃圾出口水平朝向敞开。3.根据权利要求2所述的垃圾自动收集装置，其特征在于：第一隔板的上下两侧设有滚刷。4.根据权利要求3所述的垃圾自动收集装置，其特征在于：底板上具有便于第二隔板和第三隔板经过的槽位，第二隔板和第三隔板中间位置的厚度小于槽位的宽度，第二隔板和第三隔板的顶端均具有宽度不小于槽位的隔块，隔块下降时封闭槽位。5.根据权利要求4所述的垃圾自动收集装置，其特征在于：隔块与隔板之间为分体式结构，隔块与对应的隔板之间通过电磁连接，隔块与底板之间通过永磁铁连接。6.根据权利要求5所述的垃圾自动收集装置，其特征在于：传感器组件包括若干压力传感器，底板在第一隔板和第二隔板之间的位置以及第二隔板和第三隔板的位置至少设置一个压力传感器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的垃圾自动收集装置，其特征在于：还包括臭氧发生器，臭氧发生器连接控制系统，臭氧发生器设置在箱体避开第一隔板和第二隔板的空间，臭氧发生器的输出端连通至第二隔板所在的该侧空间。8.根据权利要求1至6中任一项所述的垃圾自动收集装置，其特征在于：还包括喷淋装置，喷淋装置连接控制系统，喷淋装置的喷头安装第二隔板所在的该侧空间。9.一种垃圾自动收集系统，其特征在于：包括垃圾车、云端控制平台和权利要求1至8中任一项所述的垃圾自动收集装置，箱体的垃圾投入口和垃圾出口分别布置在建筑物的院内和院外，当垃圾自动收集装置向云端控制平台输送信号后，云端控制平台调度垃圾车取走箱体内的垃圾。10.根据权利要求9所述的垃圾自动收集系统，其特征在于：所述垃圾车为AGV车，云端控制平台集成在AGV车的控制系统中。2CN111942766A说明书1/4页一种垃圾自动收集装置及其系统技术领域[0001]本发明涉及垃圾回收处理领域，特别是涉及一种垃圾自动收集装置及其系统。背景技术[0002]现有的垃圾收集装置设计思路都是采用各种便捷的手段将垃圾存放于垃圾桶(比如自带压缩功能的垃圾收集装置)，或者是方便清洁工人取走垃圾(比如垃圾收集装置上具有便于垃圾车直接提起和翻转的连接件)。整个运作流程是用户将垃圾丢入垃圾收集装置，清洁工人来到垃圾收集装置上取走垃圾，这是目前城市中常见的较为成熟的垃圾管理方法。[0003]针对居民生活区较为分散的情况，比如农村或别墅区，其现状是垃圾多且分散，不便收集。经常需要投入大量人力物力来维护环境，可是环境也难以显著改善。传统的垃圾收集管理方法不适合在这种地方