一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106516508A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611198518.6(22)申请日2016.12.22(71)申请人上海海事大学地址201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号(72)发明人孙振孙洋王胜正陆瑛(74)专利代理机构上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249代理人潘朱慧(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车(57)摘要本发明涉及一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车。其中，垃圾收集车包含带车轮的小车底座，和设置于小车底座上的纸篓，能够通过灰度传感器及寻轨导向模块对由灰度轨迹铺设而成的所述轨道进行识别；当无线信号接收装置接收外部呼叫装置发送的移动指示信号后，由所设置的主控模块识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，进而控制所述自动垃圾收集车沿轨道移动到指定位置。本发明可以解决诸如大型会议室垃圾收集的问题，会议桌的每个座位都设置有相对应的呼叫装置，能够指示自动垃圾收集车沿轨道移动到该呼叫装置所在的对应位置，方便对垃圾进行收集处理。CN106516508ACN106516508A权利要求书1/2页1.一种自动垃圾收集车，其特征在于，包含：小车底座，其下方设置有若干车轮；纸篓，设置于所述小车底座上，放置收集到的垃圾；灰度传感器及寻轨导向模块，其设置于小车底座下方，对由灰度轨迹铺设而成的轨道进行识别；无线信号接收装置，其设置于小车底座，接收外部呼叫装置对该自动垃圾收集车发送的移动指示信号；主控模块，其设置于小车底座，将接收到的移动指示信号识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，形成与该指定位置相应的控制信号，来控制所述自动垃圾收集车沿所述轨道移动到所述指定位置。2.如权利要求1所述自动垃圾收集车，其特征在于，所述小车底座下方设置有左前轮、右前轮和后轮；所述左前轮与左舵机固定连接；所述右前轮与右舵机固定连接；所述后轮是万向轮。3.如权利要求2所述自动垃圾收集车，其特征在于，所述主控模块与左舵机、右舵机分别信号连接，根据与指定位置相应的控制信号，对左前轮和右前轮的运动进行控制。4.如权利要求2或3所述自动垃圾收集车，其特征在于，所述自动垃圾收集车进一步包含驱动模块，其通过相互啮合的齿轮与所述后轮连接，并与所述主控模块信号连接以接收与指定位置相应的控制信号，来对所述后轮的运动进行控制。5.如权利要求1所述自动垃圾收集车，其特征在于，所述灰度轨迹由涂覆在地面上的灰色涂料形成，或者所述灰度轨迹是贴在地面上的灰色胶带。6.如权利要求1所述自动垃圾收集车，其特征在于，所述无线信号接收装置是红外信号接收装置。7.一种自动垃圾收集系统，其特征在于，包含：权利要求1~6中任意一项所述的自动垃圾收集车；若干个呼叫装置，其中任意一个呼叫装置的无线信号发射器向所述自动垃圾收集车发送移动指示信号；轨道，由灰度轨迹铺设而成，能被所述自动垃圾收集车的灰度传感器及寻轨导向模块所识别，供所述自动垃圾收集车移动使用。8.如权利要求7所述自动垃圾收集系统，其特征在于，所述呼叫装置的无线信号发射器是红外信号发射装置，其发送的与移动指示信号相应的红外信号，能被所述自动垃圾收集车的红外信号接收装置识别并接收。9.如权利要求7或8所述自动垃圾收集系统，其特征在于，所述自动垃圾收集车的主控模块，根据对接收到的移动指示信号的识别转换结果，控制所述自动垃圾收集车移动到轨道上与发送该移动指示信号的呼叫装置对应的位置。10.如权利要求10所述自动垃圾收集系统，其特征在于，所述自动垃圾收集系统设置于会议室，所述轨道位于会议桌外围；会议桌上的每个座2CN106516508A权利要求书2/2页位设置有相对应的呼叫装置。3CN106516508A说明书1/3页一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车技术领域[0001]本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种自动的可运动的垃圾收集系统及其垃圾收集车。背景技术[0002]在拥有椭圆形大会议桌的会议室内进行垃圾处理时，一般情况下是在会议室内放置一个或几个垃圾桶，但是对于一些大型会议室或垃圾桶离人距离太远的情况，这仍不能解决会议室内的垃圾问题。现在市场上还有一些智能垃圾桶，这些垃圾桶上装有人体感应系统，当人靠近垃圾桶时会自动打开盖子接收垃圾。固定的垃圾桶一般离会议桌比较远，扔垃圾非常麻烦，需要走到垃圾桶旁边，这样会造成不便且浪费时间。一般智能的垃圾桶只有自动开盖的单一功能，不能根据人的意愿自动到某个地点收集垃圾，这样还是不够方便。在现在一个快节奏的生活中，时间是非常宝贵的。特别对于一些高级白领，每天需要参加各种各样的会议，会