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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108217026A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810123747.4(22)申请日2018.02.07(71)申请人黄淮学院地址463000河南省驻马店市驿城区开源大道6号黄淮学院(72)发明人刘勇军杨勇彭华胡乾坤程磊(74)专利代理机构郑州立格知识产权代理有限公司41126代理人田磊(51)Int.Cl.B65F3/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称一种垃圾自动收集装置(57)摘要本发明涉及一种垃圾自动收集装置,包括抓取机构、翻转机构和垃圾桶,该垃圾自动收集装置能够通过抓取机构将垃圾桶从固定位置移动到垃圾运输车的旁边,再通过翻转机构将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾运输车,垃圾运输车司机不用下车即可完成垃圾由垃圾桶到垃圾运输车的收集,大幅提高垃圾收集效率,降低环卫工人接触垃圾的机会,提高工作的舒适性,垃圾桶下方的锥形盲孔与定位底座上方的锥形定位柱配合,定位柱设成锥形,能够便于垃圾桶的定位,增大误差容错率,即使锥形盲孔与锥形定位柱存在误差范围内的偏差也能够顺利进行定位。CN108217026ACN108217026A权利要求书1/2页1.一种垃圾自动收集装置,其特征在于,包括抓取机构、翻转机构和垃圾桶;所述抓取机构包括两个立柱以及位于两个立柱之间的升降液压缸,所述立柱的一侧安装有抓取滑动座以及在抓取滑动座上滑动的升降板,所述升降板的背面通过连接座与所述升降液压缸的活塞杆连接,所述活塞杆的正面连接有至少一个伸缩架,所述升降板的上方铰接有伸缩液压缸,所述伸缩液压缸的活塞杆与所述伸缩架连接,所述伸缩架的另一端连接有搬运垃圾桶的拾取板;所述翻转机构包括两个翻转滑动座以及位于两个翻转滑动座之间的多级液压缸,所述翻转滑动座的一侧设有在翻转滑动座上滑动的滑动支撑杆,所述滑动支撑杆的前方设有与滑动支撑杆上方铰接的翻转支撑板,两个所述滑动支撑杆之间连接有与所述多级液压缸的活塞杆铰接的支撑横梁,所述支撑横梁的两端铰接有翻转液压缸,所述翻转液压缸的活塞杆与所述翻转支撑板的中部铰接,所述翻转支撑板的上端固定有位于两侧面的压紧液压缸,所述翻转支撑板的上方还设有开口向上的板钩;所述垃圾桶的下方设有定位底座,所述垃圾桶包括桶体,所述桶体的上方设有外翻的翻折边沿,所述垃圾桶的底部设有至少两个锥形盲孔,所述定位底座包括固定在地面的底板,所述底板的中部设有伸入所述锥形盲孔的锥形定位柱,所述桶体朝向外侧的侧面设有位于中间的楔形补偿块。2.根据权利要求1所述的垃圾自动收集装置,其特征在于,所述伸缩架包括多个通过内部连接销铰接在一起的内部伸缩单元,所述内部伸缩单元包括两个中心铰接的内部连板,所述内部连接销位于所述连板的两端,所述伸缩架的两端设有与所述内部伸缩单元通过内部连接销铰接的外部伸缩单元,所述外部伸缩单元包括两个中心铰接的外部连板,所述外部连板的一端为与内部连板铰接的内部连接销、另一端为外部连接销。3.根据权利要求2所述的垃圾自动收集装置,其特征在于,所述升降板的上方设有与所述伸缩液压缸铰接的凸板,所述伸缩液压缸的活塞杆与靠近所述升降板的内部连接销铰接,所述升降板的正面设有与上方的外部连接销铰接的立板以及与下方的外部连接销滑动连接的固定长孔板,所述拾取板的背面设有与上方的外部连接销铰接的立板以及与下方的外部连接销滑动连接的移动长孔板。4.根据权利要求1所述的垃圾自动收集装置,其特征在于,所述压紧液压缸的活塞杆的端部设有圆形的压板,所述板钩为两个且位于所述翻转支撑板的正面的两侧。5.根据权利要求4所述的垃圾自动收集装置,其特征在于,所述翻转支撑板的底部设有U形结构的定位杆。6.根据权利要求5所述的垃圾自动收集装置,其特征在于,所述滑动支撑杆的上端伸出有向上倾斜的翻转连接板,所述翻转连接板与所述翻转支撑板的上方铰接。7.根据权利要求1所述的垃圾自动收集装置,其特征在于,所述抓取滑动座和所述翻转滑动座的正面均设有圆形滑轨,所述升降板和所述滑动支撑杆的背面均设有与圆形滑轨配合的滑块。8.根据权利要求7所述的垃圾自动收集装置,其特征在于,所述抓取滑动座和所述翻转滑动座的侧面均设有位于上方的上限位行程开关和位于下方的下限位行程开关,所述上限位行程开关的下方设有靠近所述上限位行程开关的定位行程开关,所述下限位行程开关的上方设有靠近所述下限位行程开关的原位行程开关。2CN108217026A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的垃圾自动收集装置,其特征在于,所述拾取板的正面设有位于中心的水平位置传感器,所述拾取板的底面设有位于中心的竖直位置传感器,所述拾取板的正面设有靠近下方的垫块,所述楔形补偿块的表面设有与所述水平位置传感器配合使用的水