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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114753333A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210447777.7B01D29/03(2006.01)(22)申请日2022.04.27B01D29/56(2006.01)B65G15/30(2006.01)(71)申请人河南理工大学地址454000河南省焦作市高新区世纪大道2001号(72)发明人崔晓斌季佳俊马俊金张云飞解晓乐翟圣杰崔智杰李子阳王洁王萍张新锐束斌王凯森赵晨光祝正阳(74)专利代理机构郑州智多谋知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41170专利代理师李记辉(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)B63B35/32(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种水面垃圾自动收集装置(57)摘要本发明属于垃圾回收技术领域,公开了一种水面垃圾自动收集装置,包括船体,在船体尾部安装有尾部驱动机构、船锚机构和太阳能储能机构,在船体内安装有垃圾运存机构,在船体端部安装有垃圾收集机构;所述垃圾收集机构包括桶体,在桶体内自上而下依次设有第一滤水板和密封板,而将桶体自上而下分割为垃圾截留室、滤水室和部件密封室,所述垃圾运存机构用于对垃圾截留室的垃圾进行存储和运输;在滤水室周向均布有多个出水孔,在部件密封室中部设有支撑台而将部件密封室分割为上安装室和下安装室,在上安装室内安装有引流机构,在下安装室内安装有促排机构;垃圾收集机构通过对河水的过滤实现了漂浮垃圾的快速收集,工作效率高。CN114753333ACN114753333A权利要求书1/2页1.一种水面垃圾自动收集装置,包括船体,其特征在于,在船体尾部安装有尾部驱动机构、船锚机构和太阳能储能机构,在船体内安装有垃圾运存机构,在船体端部安装有垃圾收集机构;所述垃圾收集机构包括桶体,在桶体内自上而下依次设有第一滤水板和密封板,而将桶体自上而下分割为垃圾截留室、滤水室和部件密封室,所述垃圾运存机构用于对垃圾截留室的垃圾进行存储和运输;在滤水室周向均布有多个出水孔,在部件密封室中部设有支撑台而将部件密封室分割为上安装室和下安装室,在上安装室内安装有引流机构,在下安装室内安装有促排机构;所述引流机构包括行星齿轮组,行星齿轮组设有太阳轮,在太阳轮周向均布啮合有多个行星轮,每个行星轮的转轴向上伸出部件密封室而位于滤水室内,在每个行星轮的转轴向上均安装有引流螺旋桨,在上安装室内固定有为太阳轮转动提供动力的第一伺服电机;所述促排机构包括绕桶体周向均布的三个侧部转轴,在每个侧部转轴上均安装有促排螺旋桨,在桶体底部设有向下伸出的底部转轴,在底部转轴上安装有动力螺旋桨;在下安装室内固定有为底部转轴和三个侧部转轴提供动力的促排动力机构。2.根据权利要求1所述的水面垃圾自动收集装置,其特征在于,所述第一滤水板倾斜设置,在滤水室内设有位于引流螺旋桨的上方的第二滤水板,所述第二滤水板的滤水孔径小于第一滤水板的滤水孔径。3.根据权利要求1所述的水面垃圾自动收集装置,其特征在于,所述促排动力机构包括在下安装室内转动连接的竖直转轴、在底部转轴上安装有第一蜗轮,在竖直转轴上安装有第二蜗轮,在下安装室内安装有第二伺服电机,第二伺服电机的转轴上同轴固定连接有蜗杆,所述蜗杆位于第一蜗轮和第二蜗轮之间,且均与第一蜗轮和第二蜗轮传动连接,在底部转轴上安装有第一电磁离合器;在竖直转轴的顶部安装有主动锥齿轮,在三个侧部转轴的内端部均安装有与主动锥齿轮传动连接的从动锥齿轮。4.根据权利要求1至3任一项所述的水面垃圾自动收集装置,其特征在于,所述垃圾运存机构包括存储仓和运输机构,其中,存储仓固定在船体内,运输机构固定安装在船体端部,所述运输机构包括梯形框架,在梯形框架内设有由下而上的垃圾运输通道,在垃圾运输通道内并排设有第一传送带和第二传送带,在梯形框架内设有为第一传送带提供动力和支撑的第一主动辊轴、第一支撑辊轴和第一从动辊轴,在第一主动辊轴的端部安装有第一主动齿轮,在梯形框架内设有为第二传送带提供动力和支撑的第二主动辊轴、第二支撑辊轴和第二从动辊轴,在第二主动辊轴的端部安装有第二主动齿轮;在梯形框架内转动连接有传动轴,在传动轴的一端安装有与第一主动齿轮的啮合连接的第一动力齿轮,在传动轴的另一端安装有与第二主动齿轮的啮合连接的第二动力齿轮,所述第一主动齿轮与第一动力齿轮的啮合比与第二主动齿轮与第二动力齿轮的啮合比不相同,在梯形框架内设有为传动轴的转动提供动力的第三伺服电机。5.根据权利要求4所述的水面垃圾自动收集装置,其特征在于,所述第一传送带和第二传送带的自上而下分为顶部水平段、中间倾斜段和底部水平段,顶部水平段位于存储仓顶部,底部水平段位于垃圾截留室的第一滤水板上方,在第一传送带和第二传送带上均设