一种纸箱拆分输送定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112027208A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010677782.8(22)申请日2020.07.14(71)申请人中国电器科学研究院股份有限公司地址510302广东省广州市海珠区新港西路204号第一栋(72)发明人余和青刘文波姜贻樟(74)专利代理机构广州知友专利商标代理有限公司44104代理人宣国华赖智威(51)Int.Cl.B65B43/14(2006.01)B65B43/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种纸箱拆分输送定位系统(57)摘要本发明公开了一种纸箱拆分输送定位系统，其包括输送线、成垛纸箱拆分机构和纸箱定位机构，从输送线的输入侧至输出侧依次设有缓冲段、拆垛段和定位段；缓冲段用于堆放成垛的纸箱和将成垛的纸箱向前输送至拆垛段；成垛纸箱拆分机构设在拆垛段，成垛纸箱拆分机构用于将成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱举起，留在拆垛段上面的最低一层纸箱将向前输送至定位段；纸箱定位机构设在定位段，纸箱定位机构用于将位于定位段上面的单个纸箱调整至设定位置。本发明能从成垛的纸箱中拆分出单个纸箱，并进行输送和定位，能够降低劳动强度、提高效率、降低成本。CN112027208ACN112027208A权利要求书1/2页1.一种纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：包括输送线、成垛纸箱拆分机构和纸箱定位机构，从所述输送线的输入侧至输出侧依次设有缓冲段、拆垛段和定位段；所述缓冲段用于堆放成垛的纸箱和将成垛的纸箱向前输送至所述拆垛段；所述成垛纸箱拆分机构设在所述拆垛段，所述成垛纸箱拆分机构用于将成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱举起，留在所述拆垛段上面的最低一层纸箱将向前输送至所述定位段；所述纸箱定位机构设在所述定位段，所述纸箱定位机构用于将位于所述定位段上面的单个纸箱调整至设定位置。2.根据权利要求1所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构包括分别设在所述拆垛段两侧的两组活动组件，所述活动组件包括伸缩举升机构和推板，位于所述拆垛段两侧的所述推板面对面设置，所述推板设在所述伸缩举升机构的活动端，并位于所述拆垛段的输送面的上方；位于所述拆垛段两侧的所述推板可分别由所述伸缩举升机构带动向中部运动，以夹住对应的纸箱，之后可由所述伸缩举升机构带动所述推板向上升起，以举起纸箱。3.根据权利要求2所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述伸缩举升机构包括夹紧气缸和顶升气缸，所述夹紧气缸安装在所述顶升气缸的活动端，由所述顶升气缸带动升降，所述推板安装在所述夹紧气缸的活动端，由所述夹紧气缸带动所述推板沿所述拆垛段的宽度方向水平移动。4.根据权利要求2或3所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构还包括安装架、电机和直线导轨，所述直线导轨沿所述拆垛段的宽度方向设置在所述安装架上，且所述直线导轨位于所述拆垛段的输送面的下方，两侧的所述活动组件分别可滑动安装在所述直线导轨的两侧，两侧的所述活动组件由所述电机带动同时作相对滑动。5.根据权利要求4所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构还包括两块限位板，两块所述限位板分别可滑动安装在所述直线导轨的两侧，两块所述限位板面对面设置。6.根据权利要求5所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述限位板的靠近所述拆垛段的尾端的边缘分别设有挡板，所述挡板向所述拆垛段的中部延伸，用于挡住成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱。7.根据权利要求5所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构还包括两条安装型材，两条所述安装型材分别通过滑块可滑动安装在所述直线导轨的两侧，所述活动组件及限位板均分别设置在所述安装型材上。8.根据权利要求7所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构还包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋转方向相反，所述第一丝杆和第二丝杆均沿所述拆垛段的宽度方向设置，所述第一丝杆和第二丝杆之间通过联轴器连接，两条所述安装型材分别通过螺母与所述第一丝杆和第二丝杆配合连接，所述第一丝杆的外端与所述电机的输出轴连接。9.根据权利要求1所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述纸箱定位机构包括定位板、推边气缸和安装在所述推边气缸的活动端的推边板，所述推边气缸设在所述定位段的其中一侧边，所述定位板设在所述定位段的另一侧边，所述推边板与定位板面对面设置，由所述推边气缸带动所述推边板将纸箱推向所述定位板。2CN112027208A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述纸箱定位机构还包括导向轴和导向管，所述导向轴固定设在所述推边