一种链输送系统的定位装置及其定位方法.pdf
醉香****mm
亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种链输送系统的定位装置及其定位方法.pdf
本发明公开了一种链输送系统的定位装置,包括循环链轮和循环输送链条,其中一个循环链轮的链轴上固定有驱动从动链轮,该驱动从动链轮和驱动主动链轮之间通过驱动链条传动连接,驱动主动链轮的链轴与旋转电机传动连接,定位装置还包括定位驱动链轮和定位链轮,所述定位驱动链轮固定于驱动主动链轮的链轴上,定位链轮和定位驱动链轮之间通过定位链条传动连接,所述定位链条和驱动链条的节距相等,定位驱动链轮和驱动主动链轮的规格相同,定位链轮上固定有定位检测配合件,所述轴承座上固定有与定位检测配合件相适配的定位检测传感器。该定位装置可以准
一种定位机构、输送装置及其输送控制方法.pdf
本发明公开了一种定位机构、输送装置及其输送控制方法,定位机构,包括支撑架体,所述支撑架体上设有上支撑结构和下支撑结构,所述上支撑结构和下支撑结构上均设有用于定位车身侧围钣件的橡胶夹块和定位叉,所述定位叉与车身侧围钣件上的定位孔相对应。输送装置,包括所述的定位机构,所述定位机构通过吊臂设在运行轨道上。输送控制方法,包括以下步骤:定位机构到位停止后,抱臂机构夹紧定位机构,发出到位及夹紧信号后,机器人携带钣件放置在定位机构上;钣件边缘完全放置现在橡胶夹块上的卡槽中;检测钣件的传感器收到信号后,反馈给PLC钣件到
一种定位装置及其定位方法.pdf
本发明提供了一种定位装置及其定位方法,用以为半潜平台在运输过程中与半潜运输船连接时进行定位导向;导向装置包括安装在半潜运输船上的固定单元和安装在半潜平台的外舷一侧的导向单元;固定单元包括至少两个竖直方向立设于半潜运输船上的固定柱,所有固定柱在半潜运输船的横向方向排布成一排;导向单元具有开口向外的凹部,该凹部与半潜运输船上的固定柱配合,为半潜平台和半潜运输船对接过程提供导向;简化了半潜平台和半潜运输船的连接流程,减少了对牵引拖轮的数量需求,同时也具有较好的抗风抗海流干扰能力,提高了平台运输工作的效率,降低牵
一种定位装置及其定位方法.pdf
本发明提供一种定位装置及其定位方法,所述定位装置包括机架,设置在所述机架底部的底板,以及设置在所述机架顶部的面板;所述机架上设置有用于对工件进行横向定位的横向定位组件,以及用于对工件进行纵向定位的纵向定位组件;所述面板上设置有用于将所述工件上的柔性电路板压平的压轮组件,以及用于吸附所述柔性电路板的吸附组件。本发明可以将工件上的柔性电路板压平,保证柔性电路板两端的部件之间相对位置的准确性,避免柔性电路板出现卷曲、折弯,使柔性电路板两端的部件之间的相对位置不准确,从而造成后续工件检测出现错误判断。
位置检测与定位装置、方法及其系统和系统的定位方法.pdf
本发明公开了一种位置检测与定位装置、方法及其系统和系统的定位方法,属于自动化控制技术领域,用于检测轨道上目标物体的实时位置并将目标物体停在目标定位区域内,该位置检测与定位装置包括:摄像模块,被配置为获取目标区域的实时图像,其中,目标区域内配置目标定位区域以及位置固定的参照物,参照物沿着目标物体的移动方向设置在目标定位区域的前方;图像处理模块,被配置为接收并处理实时图像,处理后得到目标物体相对于参照物的实时位置,并将实时位置的信息发送给轨道的控制器,使控制器根据实时位置的信息控制轨道,以将目标物体停在目标定