一种天地盒输送定位系统及定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113547786A(43)申请公布日2021.10.26(21)申请号202110837135.3(22)申请日2021.07.23(71)申请人贵州永吉印务股份有限公司地址550001贵州省贵阳市云岩区观山东路198号(72)发明人黄革(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人李龙(51)Int.Cl.B31B50/04(2017.01)B31B50/74(2017.01)B31B50/88(2017.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种天地盒输送定位系统及定位方法(57)摘要本发明提供一种天地盒输送定位系统及定位方法，包括定位摄像头和传送带组，传送带组包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，三个输送带的输送面相平齐，且第二传送带和第三传送带并排对接设置于第一传送带的上游或下游处，第二传送带与第三传送带和第一传送带之间均预留有定位缝，外包装的两个对角分别对应设置于两个定位缝处，两个定位摄像头分别对应设置于所述外包装的两个对角的下方，两个定位摄像头通过分别采集外包装正面两个对角处的图像信息以对外包装进行定位。以解决现有天地盒定位系统不合理，不仅需要对外包装结构的四角进行剪角操作，且存在较大概率会生产出外包装印刷与盒体位置偏差过大的废品的问题。属于包装技术领域。CN113547786ACN113547786A权利要求书1/1页1.一种天地盒输送定位系统，包括定位摄像头(1)和传送带组(2)，外包装(3)平放于传送带组(2)上，其特征在于：传送带组(2)包括第一传送带(21)、第二传送带(22)和第三传送带(23)，三个输送带的输送面相平齐，且第二传送带(22)和第三传送带(23)并排对接设置于第一传送带(21)的上游或下游处，第二传送带(22)与第三传送带(23)和第一传送带(21)之间均预留有定位缝(4)，外包装(3)的两个对角分别对应设置于两个定位缝(4)处，两个定位摄像头(1)分别对应设置于所述外包装(3)的两个对角的下方，两个定位摄像头(1)通过分别采集外包装(3)正面两个对角处的图像信息以对外包装(3)进行定位。2.根据权利要求1所述一种天地盒输送定位系统，其特征在于：还包括有处理器(5)和机械手(6)，所述定位摄像头(1)和机械手(6)均与处理器(5)相连。3.根据权利要求1所述一种天地盒输送定位系统，其特征在于：还包括有用于喷涂十字线的数码喷头(7)，数码喷头(7)固定于机械手(6)上，用于对外包装(3)背面的四角处进行十字线喷涂，数码喷头(7)也与处理器(5)相连。4.一种天地盒定位方法，其特征在于：该方法是将定位摄像头1设置于传送带组(2)的下方，传送带组(2)由三个传送带组成，三个传送带之间预留至少两个定位缝(4)，两个定位摄像头(1)分别设置于其中连个定位缝(4)内或定位缝(4)的下方，外包装(3)正面朝下铺设于传送带组(2)上并通过传送带组(2)输送至三个传送带的交界处，外包装(3)的两个对角分别对应设置于两个定位摄像头(1)上方的定位缝(4)处，定位摄像头(1)透过定位缝(4)对外包装(3)两个对角处的正面图像信息进行采集并将采集的信息输送至处理器(5)进行处理分析，从而对外包装(3)正面图案进行定位，再通过处理器(5)根据定位信息控制机械手(6)将已上胶的盒体(8)转移至传送带(2)上方的外包装(3)的背面粘合，或通过处理器(5)根据定位信息控制数码喷头(7)对外包装(3)背面的四角进行十字线喷涂，以便于后续盒体(8)与外包装(3)固定时的定位。2CN113547786A说明书1/3页一种天地盒输送定位系统及定位方法技术领域[0001]本发明涉及一种天地盒输送定位系统及定位方法，属于包装技术领域。背景技术[0002]天地盒指的是一种盒子的样式，纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盒。天地盒又称天地盖，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。[0003]随着人们环保意识的增强，全球纸盒/纸箱包装工业发展迅速，生产能力大幅度增加。由于折叠纸盒具有加工成本低、储运方便，适用于各种印刷方法(平印/胶印、凹印、凸印/柔印、丝网印刷)、易于成型加工(模切压痕、折叠粘合)、适合于自动包装(自动完成打开—成形一装封口等工序)、便于销售、陈列和回收，有利于环境保护等特点，特别是通过表面整饰(上光、覆膜、烫印、压凹凸)后，有利于商品的宣传和推销、提高产品的附加值，被广泛地应用于烟酒、药品、食品、饮料、日用百货、工艺品的包装。[0004]天地盒在加工过程中，为使外表面更为精美，会在天地盒外表面固定一层外包装(包装纸或包装布等)，为此就需要视同天地盒定位系统，现有的天地合定