目标检测方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112084865A(43)申请公布日2020.12.15(21)申请号202010784075.9(22)申请日2020.08.06(71)申请人中国科学院空天信息创新研究院地址100089北京市海淀区西四环北路19号(72)发明人卢凯旋张昆仑(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610代理人孙明子刘戈(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称目标检测方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本发明实施例提供一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待检测遥感图像，并对此待检测遥感图像进行多次下采样处理，以得到不同尺度的多张特征图。再对多尺度特征图中的第一特征图进行上采样。最终，根据上采样结果以及第二尺度的第二特征图确定待检测遥感图像中是否包含目标对象，其中，第二特征图的第二尺度大于第一特征图的第一尺度。由于较小尺度的第一特征图中具有丰富的语义信息，此丰富的语义信息同样也会保留在上采样结果中，尺度较大的第二特征图中又包含丰富的颜色信息、纹理信息，因此，将二者结合使用进行目标对象检测，能够保证检测的准确性。CN112084865ACN112084865A权利要求书1/2页1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测遥感图像；对所述待检测遥感图像进行多次下采样处理，以得到所述待检测遥感图像的不同尺度的特征图；将所述不同尺度的特征图中的第一特征图进行上采样处理；根据所述第一特征图对应的上采样结果和第二特征图，确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，所述第二特征图的第二尺度大于所述第一特征图的第一尺度，所述目标对象在所述待检测遥感图像中的占比小于预设比例。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的形状规则。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象为运动场。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征图对应的上采样结果和第二特征图，确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，包括：对具有所述第二尺度的所述第一特征图对应的上采样结果和所述第二特征图进行融合处理；根据融合结果确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，所述融合结果具有所述第二尺度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待检测遥感图像经过至少三次下采样处理后得到所述第一特征图；所述根据融合结果确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，包括：对具有所述第二尺度的融合结果进行上采样处理，以得到具有第三尺度的上采样结果；根据具有所述第三尺度的上采样结果、第三特征图以及具有所述第二尺度的融合结果，确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，所述第三特征图的第三尺度大于所述第二尺度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据融合结果确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，包括：根据具有所述第二尺度的融合结果中各特征点对应的预选框，以及所述融合结果，确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，其中，所述预选框的宽高比与所述第二尺度对应，所述预选框反映所述第二尺度的融合结果中各特征点是否对应于所述目标对象。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过目标检测模型中的卷积层进行所述多次下采样处理；通过所述目标检测模型中的反卷积层进行所述上采样处理；通过所述目标检测模型中的融合层进行所述融合处理；通过所述目标检测中的输出层确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取训练遥感图像以及多个备选宽高比；根据所述多个备选宽高比，分别对所述训练遥感图像进行多次下采样处理，以得到所述训练遥感图像的不同尺度的训练特征图，所述不同尺度的训练特征图中包含各特征点对应的多个预选框，所述多个预选框与所述多个备选宽高比一一对应；获取所述不同尺度的训练特征图中各特征点对应的参考框；2CN112084865A权利要求书2/2页分别计算所述目标训练特征图中各特征点对应的参考框与多个预选框之间的交并比，所述目标训练特征图为所述不同尺度的特征图中的任一张；根据所述交并比，从所述多个备选宽高比中确定所述目标训练特征图所属尺度对应的预设宽高比。9.一种目标检测装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取待检测遥感图像；下采样模块，用于对所述待检测遥感图像进行多次下采样处理，以得到所述待检测遥感图像的不同尺度的特征图；上采样模块，用于将所述不同尺度的特征图中的第一特征图进行上采样处理；检测模块，用于根据所述第一特征图对应的上采样结果和第二特征图，确定所述